[發明專利]多軸驅動裝置有效
| 申請號： | 201280010504.0 | 申請日： | 2012-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN103384782A | 公開（公告）日： | 2013-11-06 |
| 發明（設計）人： | 重松良平;平田貴史;飯野信次;中山壯一;中村武;小田昌弘;勝部健一 | 申請（專利權）人： | 日本發條株式會社 |
| 主分類號： | F16H1/22 | 分類號： | F16H1/22;F16H25/18;F16H37/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艷君 |
| 地址： | 日本神*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種多軸驅動裝置，其中，具備：
單個馬達，該單個馬達固定于殼體并且對搭載于車輛的多個可動機構進行驅動；
輸入側齒輪，該輸入側齒輪設置于所述殼體的內部，所述馬達的動力傳遞到該輸入側齒輪；
輸出側齒輪，該輸出側齒輪設置成相對于所述輸入側齒輪能夠進退，由此選擇性地與所述輸入側齒輪嚙合，將從所述輸入側錐齒輪傳遞的動力朝所述可動機構傳遞；
選擇器，該選擇器因具備齒條而形成為能夠朝一個方向及其相反方向滑動，并且通過按壓所述輸出側齒輪的一部分而使所述輸出側齒輪后退，對所述輸出側齒輪與所述輸入側齒輪的嚙合進行斷開/連接；
旋轉軸，該旋轉軸具備與設置于所述選擇器的所述齒條嚙合的小齒輪，并且該旋轉軸借助輸入到操作單元的操作力而繞軸線旋轉，由此使所述選擇器滑動；以及
限制部，該限制部設置在包括所述旋轉軸的所述操作單元側，對所述旋轉軸的旋轉角度進行限制。
2.根據權利要求1所述的多軸驅動裝置，其中，
所述限制部構成為包括：操作單元，該操作單元固定于所述旋轉軸；被抵接部，該被抵接部設置于所述殼體并且供所述操作單元的一部分抵接。
3.根據權利要求1所述的多軸驅動裝置，其中，
所述限制部構成為包括：抵接部，該抵接部設置于所述殼體的內部并且形成于所述旋轉軸的一部分；被抵接部，該被抵接部設置于所述殼體并且供所述抵接部抵接。
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