[發明專利]用于從幅材卷筒抽取卷繞心軸的設備和方法

有效

• 申請號: 201280010221.6
• 申請日: 2012-02-21
• 公開（公告）號: CN103459281A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: G·馬扎凱里尼;R·馬達萊尼
• 申請（專利權）人: 法比奧·潑尼股份公司
• 主分類號: B65H19/22
• 分類號: B65H19/22
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 趙培訓

技術領域

本發明涉及對用于生產卷繞的幅材卷筒的機器的改進，更尤其是涉及用于從成品卷筒移除卷繞心軸的設備。

背景技術

許多工業領域必須繞卷繞心軸或芯卷繞幅材，而所述卷繞心軸或芯隨后需從成品卷筒抽取出來。特別是在紙張加工領域，例如，在衛生紙、廚房用紙或其它所謂的薄紙制品卷筒的生產中，使用重繞機來繞中心卷繞芯卷繞預定量的幅材。在有些情況下，該中心卷繞芯由保留在卷筒內部的由紙板或塑料制成的管狀元件構成。在其它情況下，卷繞心軸或卷繞芯從成品卷筒抽取出來，以便可以進一步加工卷筒，例如將所述卷筒分割成更小軸向尺寸的卷，在內部沒有卷繞芯或心軸的情況下進行包裝。從卷筒抽取出來的卷繞心軸再循環返回到重繞機。

US6565033記載了使用用于在可移除的心軸上進行卷繞的系統的重繞機。在這種情況下，該可移除的心軸由耦合在一起以形成一完整的心軸的兩個同軸部分制成，卷筒卷繞在該完整的心軸上。一旦完成卷筒，就從重繞機上卸載該卷筒，并將心軸抽取出來，從而從成品卷筒的相對兩端移除這兩個心軸部分。這種解決方案提供了許多優點，尤其是在重繞機旁邊實現了所需空間的良好分布，以完成心軸抽取工藝，以及使相同抽取速率下從卷筒移除心軸所花費的時間減半。另外，通過從卷筒的相對兩側抽取這兩個心軸部分，實現了半心軸與卷繞材料之間的摩擦力的平衡，從而減少或消除了在移除心軸時為保持卷筒軸向穩定而不得不施加的作用力。

抽取心軸所需的步驟完成的同時，心軸保持在卷筒卷繞區域下游的抽取站處。這些心軸抽取步驟花費一定的時間，并且占用一部分加工線。可抽取的心軸目前是用來卷繞較大尺寸的卷筒，即包含較大量的幅材，因而需要花費相當長的時間來卷繞（典型為幾秒）。在這種情況下，完成卷繞工序所花費的時間與從重繞機上卸載的卷筒上抽取心軸所花費的時間相一致。

但是，市場上也存在其上只卷繞有限量的材料的紙卷或其它幅材卷，因此卷繞所花費的時間很少（典型為1-2秒）。另外，生產越來越快的重繞機的趨勢的增長，導致卷繞單個卷筒所花費的時間持續減少。

在卷筒卷繞時間變得如此之短（或者因為重繞機的高速，或者因為卷繞在各卷筒上的材料數量有限）的情況下，可移除的心軸的使用變得非常麻煩，因為心軸的抽取變成了對生產卷筒所用的總時間產生絕對不可以忽略的影響的步驟。

EP-A-135662記載了一種重繞機，其中卷繞工序在管狀芯周圍進行，所述管狀芯的端部接合沿著一封閉路徑移動的尾架，所述封閉路徑從用于抓握管狀卷繞芯的位置延伸到卷繞皮帶之間的卷繞區域，然后從這里到達卸載區域。尾架是活動的，以便它們能夠與單個卷繞芯接合，并釋放單個卷繞芯。

發明內容

根據一個方面，本發明提出了一種用于從卷繞的幅材卷筒抽取卷繞心軸的設備，其完全地或至少部分地克服了現有技術已知缺陷中的至少一個。

根據一個實施例，本發明主要涉及一種用于從繞所述卷繞心軸卷繞的幅材卷筒抽取所述卷繞心軸的設備，其包括至少一個第一抓握部件和至少一個第二抓握部件，所述第一抓握部件和第二抓握部件被布置和控制成使得它們從卷筒的相對兩端抽取兩個卷繞心軸部分，其中第一抓握部件和第二抓握部件可沿著卷筒行進路徑移動，隨著它們與卷筒和兩個卷繞心軸部分一起沿著卷筒行進路徑行進，抽取這兩個卷繞心軸部分。心軸部分抽取期間抓握部件的前進運動能夠減少抽取心軸部分所花費的時間對卷筒生產率的影響。在有些實施例中，對應于多個連續卷筒的幾對心軸部分可以同時被抓握，從而進一步減少從卷筒抽取心軸所花費的時間的影響。

在有利的實施例中，卷繞心軸部分由抓握部件釋放，并送到耦合站或耦合區域，在耦合站或耦合區域，卷繞心軸部分形成新的卷繞心軸。一再循環路徑使心軸部分（或者分開或已經又耦合在一起）從它們被抓握部件釋放的區域傳送至放回到重繞機的區域。在有利的實施例中，抓握部件沿著各自的封閉路徑移動，這些封閉路徑不同于用于使心軸或心軸部分再循環的路徑。

第一抓握部件和第二抓握部件可以有利地被控制成使得它們沿著卷筒行進路徑旁邊的偏離軌道（diverging?trajectories）移動。這樣，一對相應的第一抓握部件和第二抓握部件以與相應的卷筒一致的方式行進，與從卷筒突出的兩個心軸部分的兩端接合。各抓握部件的運動具有兩個速度分量，一個是平行于卷筒行進方向的速度分量，一個是偏離分量，即基本上垂直于卷筒行進方向的分量。因此，兩個抓握部件趨向于彼此遠離以及遠離與它們一起在前向進料方向上行進的卷筒的兩端，從而在卷材行進時使兩個心軸部分從卷材的相對兩端滑出。