[發明專利]用于從幅材卷筒抽取卷繞心軸的設備和方法

有效

• 申請號: 201280010221.6
• 申請日: 2012-02-21
• 公開（公告）號: CN103459281A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: G·馬扎凱里尼;R·馬達萊尼
• 申請（專利權）人: 法比奧·潑尼股份公司
• 主分類號: B65H19/22
• 分類號: B65H19/22
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 趙培訓

1.一種用于從繞卷繞心軸（M）卷繞的幅材卷筒（R）抽取所述卷繞心軸的設備，包括至少一第一抓握部件（77）和第二抓握部件（79），所述第一抓握部件和第二抓握部件被布置和控制成從卷筒的相對兩端抽取兩個卷繞心軸部分（M1、M2），并在與卷筒（R）軸線平行的縱向抽取方向上移動，其特征在于，所述第一抓握部件（77）和所述第二抓握部件（79）能夠沿著卷筒行進路徑（25）移動，隨著它們與卷筒和兩個卷繞心軸部分一起沿著所述卷筒行進路徑行進，抽取所述兩個卷繞心軸部分。

2.如權利要求1所述的設備，其特征在于，所述第一抓握部件（77）和所述第二抓握部件（79）被控制成使得它們沿卷筒（R）行進路徑（25）旁邊的偏離軌道移動。

3.如權利要求1或2所述的設備，其特征在于，所述第一抓握部件（77）和所述第二抓握部件（79）分別形成第一系列抓握部件（77）和第二系列抓握部件（79）的一部分，所述第一系列抓握部件和第二系列抓握部件均包括多個抓握部件。

4.如權利要求3所述的設備，其特征在于，所述第一系列抓握部件（77）的抓握部件沿著第一封閉路徑移動，所述第二系列抓握部件（79）的抓握部件沿著第二封閉路徑移動，以及，所述第一封閉路徑和所述第二封閉路徑包括相對于所述卷筒行進路徑（25）基本上對稱的兩個有效部分。

5.如權利要求4所述的設備，其特征在于，所述兩個有效部分彼此偏離。

6.如權利要求4或5所述的設備，其特征在于，所述第一系列抓握部件（77）和所述第二系列抓握部件（79）分別連接于第一連續柔性部件（41）和第二連續柔性部件（43），所述第一連續柔性部件和所述第二連續柔性部件限定第一系列抓握部件（77）中的抓握部件和第二系列抓握部件（79）中的抓握部件分別移動所沿的所述第一封閉路徑和所述第二封閉路徑。

7.如權利要求5或6所述的設備，其特征在于，所述第一封閉路徑和所述第二封閉路徑都限定一接合部分和一抽取部分，第一封閉路徑和第二封閉路徑沿所述接合部分彼此平行并平行于卷筒沿所述卷筒行進路徑（25）的前向進料方向，第一封閉路徑和第二封閉路徑沿所述抽取部分相偏離；所述第一抓握部件（77）和所述第二抓握部件（79）彼此相對，并分別沿著第一封閉路徑和第二封閉路徑移動，從而沿著接合部分行進以接合從一卷筒兩端伸出的卷繞心軸的相對兩端，然后沿著抽取部分行進，以從卷筒抽取所述兩個卷繞心軸部分（M1、M2）。

8.如權利要求7所述的設備，其特征在于，所述第一抓握部件和所述第二抓握部件被控制而按照下述方式行進：

a.沿著第一和第二封閉路徑的所述接合部分，所述第一抓握部件和所述第二抓握部件的速度顯著大于卷筒的速度，

b.以及然后，沿著第一和第二封閉路徑的所述抽取部分，所述第一抓握部件和所述第二抓握部件的速度具有平行于卷筒行進路徑的一個分量和垂直于卷筒行進路徑的一個分量，平行于卷筒行進路徑的分量的模量等于卷筒的前向進料速度模量。

9.如前述權利要求中的一個或多個所述的設備，其特征在于，沿著所述卷筒（R）行進路徑（25），設置至少一個輸送器（21，23），所述輸送器使卷筒沿著所述行進路徑的至少一部分行進。

10.如權利要求9所述的設備，其特征在于，所述輸送器（21，23）布置和設計成，使得卷筒以平移運動在基本上垂直于卷筒軸線的方向上行進。

11.如權利要求10所述的設備，其特征在于，所述輸送器（21，23）包括至少一對連續皮帶，所述連續皮帶限定兩個重疊的、基本上平行的分支，在兩個平行的分支之間接合所述卷筒并使卷筒在其間行進。

12.如前述權利要求中的一個或多個所述的設備，其特征在于，在卷筒（R）行進路徑下游布置卷筒收集器（31），用以接收已經抽取了所述卷繞心軸部分的卷筒。

13.如前述權利要求中的一個或多個所述的設備，其特征在于，一輸送器（35）用于傳送從卷筒（R）抽取出來的卷繞心軸部分（M1，M2）。

14.如權利要求13所述的設備，當至少從屬于權利要求3時，其特征在于，所述輸送器（35）包括與所述第一封閉路徑和所述第二封閉路徑相聯的第一半輸送器（35A）和第二半輸送器（35B），用于接收相應的卷繞心軸部分（M1，M2）。