[發明專利]用于支持機動車的駕駛員的方法

有效

• 申請號: 201280008519.3
• 申請日: 2012-01-31
• 公開（公告）號: CN103562980B
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: L-P·威爾杜果-拉拉;J·里戈貝爾;M·施耐德;V·尼姆茨;I·席勒;R·卡諾;A·默克爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于支持機動車(5)的駕駛員的方法，其中，在行駛期間檢測所述機動車(5)側旁的周圍環境，以便探測泊車位(3，11)，以及在識別到泊車位(3，11)的情況下確定軌跡(23)，所述機動車(5)能夠沿著所述軌跡泊入到所述泊車位(3，11)中，其中，在所述泊車期間監視所述機動車(5)的周圍環境，其特征在于，在識別到預給定的狀況時對于預給定的路段禁止所述泊車位輸出、中斷所述泊車過程或向所述駕駛員輸出警告，其中，對于預給定的路段禁止所述泊車位輸出時的預給定的狀況包括檢測到進行超車的或迎面而來的車輛、識別到人行橫道、識別到多車道的道路、識別到車輛的死角中的對象或識別到十字路口區域，其中，中斷所述泊車過程或向所述駕駛員輸出警告時的預給定的狀況包括檢測到橫向泊車位通過柱樁的界限。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當測量到與對象的距離減小和隨后與所述對象的距離增大時，將所述對象檢測為柱樁(21)。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，為了檢測迎面而來的或進行超車的車輛，使用雷達傳感器或光學傳感器。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，為了檢測多車道的道路，使用導航系統的數據。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，為了檢測迎面而來的或在前行駛的車輛，使用遠光燈輔助系統。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，為了檢測進行超車的車輛，使用死角輔助系統。

7.一種用于在駕駛操縱時支持機動車(5)的駕駛員的裝置，其包括用于檢測所述機動車(5)側旁的周圍環境的模塊(25)、用于確定所述機動車泊入檢測到的泊車位(3，11)中所沿的軌跡(23)的模塊以及在識別到預給定的狀況時對于預給定的路段能夠禁止所述泊車位輸出、能夠中斷所述泊車過程或能夠向所述駕駛員輸出警告的模塊，其中，預給定的狀況包括檢測到進行超車的或迎面而來的車輛、識別到人行橫道、識別到多車道的道路或檢測到泊車位通過柱樁的界限。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，用于確定所述軌跡(23)的模塊和用于在識別到預給定的狀況時對于預給定的路段能夠禁止所述泊車位輸出、能夠中斷所述泊車過程或能夠向所述駕駛員輸出警告的模塊包括具有存儲器介質的控制設備和微處理器。

9.根據權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，用于檢測所述機動車(5)側旁的周圍環境的模塊(25)包括超聲傳感器、紅外傳感器、雷達傳感器、LIDAR傳感器和光學傳感器。