[發(fā)明專利]車輛制動(dòng)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280003276.4
• 申請(qǐng)日: 2012-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN103153723A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 森下慎一朗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60T8/00
• 分類號(hào): B60T8/00;B60T7/12
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 顧紅霞;彭會(huì)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛制動(dòng)控制裝置，其具有制動(dòng)液壓致動(dòng)器，所述制動(dòng)液壓致動(dòng)器具有泵馬達(dá)和差壓閥。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)的車輛制動(dòng)裝置中，從制動(dòng)踏板行程、主缸壓力等檢測(cè)出駕駛員的輸入量，并利用駕駛員的輸入量與駕駛員要求的減速度之間的特性圖來計(jì)算駕駛員要求的減速度。然后，為了實(shí)現(xiàn)計(jì)算出的駕駛員要求的減速度，已知的是，對(duì)于來自主缸的真空助力器輸出（基本液壓部分），利用前饋控制產(chǎn)生附加制動(dòng)部分（例如參考專利文獻(xiàn)1）。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利申請(qǐng)公布No.2006-96218。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要實(shí)現(xiàn)的目的

對(duì)于傳統(tǒng)的車輛制動(dòng)裝置來說，在布置在主缸和每個(gè)輪缸之間的制動(dòng)液壓致動(dòng)器中，通過差壓閥控制和泵壓增壓來獲得附加制動(dòng)部分。即，通過泵壓增壓來產(chǎn)生比主缸壓力高的輪缸壓力，通過輪缸壓力和主缸壓力之間的壓力差來獲得附加制動(dòng)部分。

因此，在制動(dòng)操作中，對(duì)制動(dòng)液壓致動(dòng)器進(jìn)行泵壓增壓的泵馬達(dá)應(yīng)該始終運(yùn)轉(zhuǎn)。這里，為了保證泵馬達(dá)的使用壽命，執(zhí)行一種控制，使得在車輛停止時(shí)，即使車輛處于施加制動(dòng)中，也以可以保持輪缸壓力的方式使泵馬達(dá)停止。在這些情況下，在由于松開制動(dòng)踏板而使車輛的速度逐漸增加的時(shí)候，在保持制動(dòng)踏板的位置或再次踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)液壓致動(dòng)器起作用，導(dǎo)致產(chǎn)生奇怪的踏板感覺或奇怪的減速感覺。這種情況是不希望發(fā)生的。

本發(fā)明的目的是通過提供一種車輛制動(dòng)控制裝置來解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，該車輛制動(dòng)控制裝置能夠在車輛停止時(shí)更可靠地保證泵馬達(dá)的使用壽命，同時(shí)能夠在車輛的速度從車輛停止?fàn)顟B(tài)開始增加時(shí)抑制奇怪的減速感覺和奇怪的踏板感覺。

實(shí)現(xiàn)目的的手段

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明的車輛制動(dòng)控制裝置具有主缸、輪缸、制動(dòng)液壓致動(dòng)器、車輛停止?fàn)顟B(tài)馬達(dá)-OFF控制器和增壓斜率控制器。

主缸產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于制動(dòng)操作的主缸壓力。

在每個(gè)前、后車輪處設(shè)置有輪缸，輪缸向?qū)?yīng)的車輪施加對(duì)應(yīng)于輪缸壓力的液壓制動(dòng)力。

制動(dòng)液壓致動(dòng)器安裝在主缸和輪缸之間，制動(dòng)液壓致動(dòng)器具有由泵馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的液壓泵和控制輪缸壓力與主缸壓力之間的壓力差的差壓閥。

當(dāng)通過制動(dòng)操作使車輛停止時(shí)，車輛停止?fàn)顟B(tài)馬達(dá)-OFF控制器使泵馬達(dá)停止，并且在車輛停止操作期間，車輛停止?fàn)顟B(tài)馬達(dá)-OFF控制器保持泵馬達(dá)的停止?fàn)顟B(tài)不變。

增壓斜率控制器控制車輛，使得由于從車輛停止?fàn)顟B(tài)開始加速而使車輛停止?fàn)顟B(tài)馬達(dá)-OFF控制結(jié)束后，當(dāng)泵馬達(dá)再次啟動(dòng)時(shí)，路面坡度越大，輪缸壓力的增壓速度越高。

本發(fā)明的效果

因此，當(dāng)車輛因制動(dòng)操作而停止、并且在車輛停止?fàn)顟B(tài)馬達(dá)-OFF控制期間踩下制動(dòng)踏板時(shí)，通過差壓閥減小壓力差；在輪缸壓力保持不變的情況下增加主缸壓力。然后，當(dāng)松開制動(dòng)踏板時(shí)，在主缸壓力減小時(shí)，輪缸壓力減小。在由于輪缸壓力減小而產(chǎn)生車速時(shí)，結(jié)束車輛停止?fàn)顟B(tài)馬達(dá)-OFF控制。

當(dāng)在車輛停止?fàn)顟B(tài)馬達(dá)-OFF控制結(jié)束時(shí)輪缸壓力低于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)減速度的壓力時(shí)，輸出增壓指令，以便通過差壓閥控制和泵壓增壓來增加減小的輪缸壓力。

收到增壓指令后，增壓斜率控制器為較大的路面坡度設(shè)置較高的增壓斜率。因此，當(dāng)路面是平的路面或者具有較小的坡度時(shí)，增壓斜率較低，使得當(dāng)產(chǎn)生車速時(shí)，能夠防止產(chǎn)生急劇的減速或者產(chǎn)生急劇減小的踏板反作用力。

此外，當(dāng)路面具有較大的坡度時(shí)，增壓斜率較高，使得當(dāng)車輛停在坡道上時(shí)，在車輛加速后，輪缸壓力快速增加。結(jié)果，當(dāng)從停在上坡上的狀態(tài)產(chǎn)生車速時(shí)，能夠防止車輛因增壓慢而向后滑動(dòng)；當(dāng)從停在下坡上的狀態(tài)產(chǎn)生車速時(shí)，能夠防止車輛因增壓慢而向前猛沖。

結(jié)果，能夠在車輛停止時(shí)通過車輛停止?fàn)顟B(tài)馬達(dá)-OFF控制來保證泵馬達(dá)的使用壽命，并且能夠在從車輛停止?fàn)顟B(tài)產(chǎn)生車速時(shí)防止發(fā)生奇怪的減速感覺和奇怪的踏板感覺。此外，當(dāng)因停在上坡上而產(chǎn)生車速時(shí)，可以防止車輛向后滑動(dòng)，并且當(dāng)因停在下坡上而產(chǎn)生車速時(shí)，可以防止車輛向前猛沖。

附圖說明

圖1是制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，其示出了前輪驅(qū)動(dòng)且采用了應(yīng)用實(shí)例1中的制動(dòng)控制裝置的混合動(dòng)力車輛的構(gòu)造。

圖2是制動(dòng)液壓回路的結(jié)構(gòu)圖，其示出了應(yīng)用實(shí)例1中的制動(dòng)控制裝置中的VDC制動(dòng)液壓致動(dòng)器。

圖3是控制框圖，其示出了應(yīng)用實(shí)例1中的制動(dòng)控制裝置中的再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制系統(tǒng)。

圖4是流程圖，其示出了由應(yīng)用實(shí)例1中的制動(dòng)控制裝置中的集成控制器執(zhí)行的再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制處理的流程。