[發明專利]車輛制動控制裝置

有效

• 申請號: 201280003276.4
• 申請日: 2012-06-25
• 公開（公告）號: CN103153723A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 森下慎一朗
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/00
• 分類號: B60T8/00;B60T7/12
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 顧紅霞;彭會

1.一種車輛制動控制裝置，包括：

主缸，其產生對應于制動操作的主缸壓力；

輪缸，其布置在前車輪或后車輪處，并且向對應的車輪提供與輪缸壓力對應的液壓制動力；

制動液壓致動器，其安裝在所述主缸和所述輪缸之間，所述制動液壓致動器包括由泵馬達驅動的液壓泵、以及控制輪缸壓力和主缸壓力之間的壓力差的差壓閥；

車輛停止狀態馬達-OFF控制器，其構造為在車輛因制動操作而停止時使所述泵馬達停止，并且在車輛停止期間保持所述泵馬達的停止狀態不變；以及

增壓斜率控制器，其構造為在由于從車輛停止狀態加速而結束車輛停止狀態馬達-OFF控制后再次啟動所述泵馬達時，隨著路面坡度越大，將輪缸壓力的增壓斜率調節得越高。

2.根據權利要求1所述的車輛制動控制裝置，其中，

所述增壓斜率控制器作為增壓斜率限制部，在由于從車輛停止狀態加速而結束車輛停止狀態馬達-OFF控制后再次啟動所述泵馬達時，所述增壓斜率限制部通過限制輪缸壓力的增壓斜率而降低斜率，同時調節對輪缸壓力的增壓斜率的限制，使得路面坡度越大，增壓斜率越高。

3.根據權利要求2所述的車輛制動控制裝置，其中，

當確定路面坡度為平路面的坡度時，所述增壓斜率限制部調節對輪缸壓力的增壓斜率的限制，使得增壓斜率變為低于傾斜路面情況下的增壓斜率。

4.根據權利要求2或3所述的車輛制動控制裝置，其中，

所述增壓斜率限制部調節對輪缸壓力的增壓斜率的限制，使得當由于選擇的換檔位置而產生的驅動力的方向與由于路面坡度而產生的作用在車輛上的力的方向相反時，增壓斜率變為較低，并且使得當選擇了不產生驅動力的換檔位置時，或者當由于選擇的換檔位置產生的驅動力的方向與由于路面坡度而產生的作用在車輛上的力的方向相同時，增壓斜率變為較高。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的車輛制動控制裝置，其中，

所述車輛制動控制裝置包括踏板踩下速度計算部，當從車輛停止狀態產生車速時，所述踏板踩下速度計算部計算駕駛員踩下制動踏板的速度，

所述增壓斜率限制部改變對輪缸壓力的增壓斜率的限制，使得制動踏板踩下速度越快，增壓斜率越高。