[發明專利]輪式裝載機

有效

• 申請號: 201280003262.2
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN103717860A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 西村和則
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: F02D29/00
• 分類號: F02D29/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術領域

本發明一種輪式裝載機。

背景技術

輪式裝載機具有：用于使車輛行駛的行駛機構；用于進行挖掘等各種作業的工作裝置。利用來自發動機的驅動力驅動行駛機構和工作裝置。即，將來自發動機的驅動力分配至行駛機構和工作裝置。因此，發動機所要求的輸出扭矩根據行駛機構和工作裝置的使用狀況的不同而不同。另一方面，要求降低輪式裝載機的耗油量。

因此，在專利文獻1所公開的作業車輛中，判定車輛是否進行挖掘或爬坡行駛。在車輛進行挖掘或爬坡行駛時，基于高輸出的發動機輸出扭矩線控制發動機。另外，在車輛沒有進行挖掘及爬坡行駛中任一方時，基于低輸出的發動機輸出扭矩線控制發動機。

在上述作業車輛中，在車輛不進行挖掘也不進行爬坡行駛時，基于低輸出的發動機輸出扭矩線控制發動機，從而抑制燃料的消耗量。由此，降低耗油量。另外，在車輛進行挖掘或爬坡行駛時，將發動機輸出扭矩線從低輸出的扭矩線切換至高輸出的扭矩線，從而控制發動機。由此，在進行挖掘或爬坡行駛時能夠確保必要的高的輸出扭矩，并且能夠提高作業性或行駛性。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開WO2005／024208號

發明內容

（發明所要解決的技術問題）

但是，在上述作業車輛中，在切換發動機輸出扭矩線時，發動機的輸出特性變化很大。因此，存在操作者感到車輛的操作不舒服的情況。例如，輪式裝載機存在將砂土等對象物捧在鏟斗中并進行向自卸卡車的車箱裝載的作業的情況。在該情況下，輪式裝載機反復進行挖掘、后退、卸料作業、排土、后退之類的一連串作業。

在這樣的作業中，在卸料作業中，輪式裝載機一邊向自卸卡車前進，一邊進行使裝載有對象物的工作裝置上升的動作。因此，卸料作業與其他作業相比需要大的發動機輸出扭矩。但是，在卸料作業時，在將發動機輸出扭矩線從低輸出的扭矩線切換至高輸出的扭矩線時，在卸料作業過程中與其他的作業過程中之間切換時，發動機的輸出特性變化很大。這樣，如果一連串的作業中的一部分作業下的發動機的輸出特性變化大，則操作者感到車輛的操作不舒服。

另外，即使是相同的作業，所需要的發動機的輸出扭矩也根據車輛的狀態的不同而不同。例如，即使在卸料作業過程中，如果車輛以低速度前進，則與以高速度前進時相比，所需要的發動機的輸出扭矩不同。但是，在上述作業車輛中，在滿足規定條件時，一律切換為高輸出的扭矩線。這是造成耗油量上升的一個原因。

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種能夠降低耗油量并且操作性良好的輪式裝載機。

（用于解決技術問題的技術手段）

本發明的第一方式的輪式裝載機具有：發動機、行駛機構、工作裝置用液壓泵、工作裝置、工作裝置操作部、車速檢測部、牽引力檢測部、存儲部、行駛狀態判定部、作業狀態判定部、上升操作判定部、發動機輸出扭矩控制部。

行駛機構利用來自發動機的驅動力使車輛行駛。工作裝置用液壓泵被發動機驅動而排出動作油。利用從工作裝置用液壓泵排出的動作油驅動工作裝置。工作裝置操作部是用于操作工作裝置的裝置。車速檢測部檢測車速。牽引力檢測部檢測車輛的牽引力。

存儲部存儲有輸出扭矩線、扭矩上限值信息。輸出扭矩線規定了，發動機轉速與發動機輸出扭矩的上限值之間的關系。扭矩上限值信息規定了，根據車速和牽引力而變化的發動機輸出扭矩的上限值。

行駛狀態判定部判定車輛的行駛狀態是否為前進。作業狀態判定部判定工作裝置的作業狀態是否為裝載貨物。上升操作判定部判定是否正在進行利用工作裝置操作部使工作裝置上升的上升操作。

在滿足規定的判定條件時，發動機輸出扭矩控制部基于扭矩上限值信息控制發動機輸出扭矩。規定的判定條件至少包括：行駛狀態為前進，且作業狀態為裝載貨物，且正在進行上升操作。在不滿足判定條件時，發動機輸出扭矩控制部基于規定的扭矩特性控制發動機輸出扭矩。在發動機轉速的至少一部分范圍內，以小于100%的規定比率乘以輸出扭矩線的發動機輸出扭矩的上限值而獲得規定的扭矩特性。

本發明的第二方式的輪式裝載機在上述輪式裝載機的基礎上，扭矩上限值信息規定了，規定的扭矩特性所得出的發動機輸出扭矩的上限值以上的發動機輸出扭矩的上限值。

本發明的第三方式的輪式裝載機在上述輪式裝載機的基礎上，扭矩上限值信息在輸出扭矩線的發動機輸出扭矩的上限值與規定的扭矩特性的發動機輸出扭矩的上限值之間的范圍內，規定了根據車速與牽引力而變化的發動機輸出扭矩的上限值。