[發明專利]輪式裝載機

有效

• 申請號: 201280003262.2
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN103717860A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 西村和則
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: F02D29/00
• 分類號: F02D29/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種輪式裝載機，其特征在于，具有：

發動機；

行駛機構，其利用來自所述發動機的驅動力使車輛行駛；

工作裝置用液壓泵，其被所述發動機驅動而排出動作油；

工作裝置，其被從所述工作裝置用液壓泵排出的動作油驅動；

工作裝置操作部，其用于操作所述工作裝置；

車速檢測部，其檢測車速；

牽引力檢測部，其檢測車輛的牽引力；

存儲部，其存儲有輸出扭矩線和扭矩上限值信息，該輸出扭矩線規定了發動機轉速與發動機輸出扭矩的上限值之間的關系，該扭矩上限值信息規定了與所述車速和所述牽引力對應地變化的所述發動機輸出扭矩的上限值；

行駛狀態判定部，其判定所述車輛的行駛狀態是否為前進；

作業狀態判定部，其判定所述工作裝置的作業狀態是否為裝載貨物；

上升操作判定部，其判定是否正在進行利用所述工作裝置操作部使所述工作裝置上升的上升操作；

發動機輸出扭矩控制部，其在滿足判定條件時，基于所述扭矩上限值信息控制所述發動機輸出扭矩，在未滿足所述判定條件時，在所述發動機轉速的至少一部分范圍內，基于規定的扭矩特性控制所述發動機輸出扭矩，所述判定條件至少包括：所述行駛狀態為前進，且所述作業狀態為裝載貨物，且正在進行所述上升操作，所述規定的扭矩特性是以小于100％的規定比率乘以基于所述輸出扭矩線的所述發動機輸出扭矩的上限值而獲得的規定的扭矩特性。

2.如權利要求1所述的輪式裝載機，其特征在于，

所述扭矩上限值信息規定了，所述規定的扭矩特性所得出的所述發動機輸出扭矩的上限值以上的所述發動機輸出扭矩的上限值。

3.如權利要求1所述的輪式裝載機，其特征在于，

所述扭矩上限值信息在基于所述輸出扭矩線的所述發動機輸出扭矩的上限值與所述規定的扭矩特性的所述發動機輸出扭矩的上限值之間的范圍內，規定了根據所述車速與所述牽引力而變化的所述發動機輸出扭矩的上限值。

4.如權利要求1所述的輪式裝載機，其特征在于，

所述扭矩上限值信息規定了，根據所述車速的增大而減小的所述發動機輸出扭矩的上限值。

5.如權利要求1所述的輪式裝載機，其特征在于，

所述扭矩上限值信息規定了，根據所述牽引力的增大而減小的所述發動機輸出扭矩的上限值。

6.如權利要求1所述的輪式裝載機，其特征在于，

所述扭矩上限值信息規定了，相對于所述車速處于規定的速度閾值以下且所述牽引力處于規定的牽引力閾值以上的范圍內的所述車速和所述牽引力，與所述規定的扭矩特性相同大小的所述發動機輸出扭矩的上限值。

7.如權利要求1所述的輪式裝載機，其特征在于，

所述扭矩上限值信息規定了，相對于基于所述輸出扭矩線的所述發動機輸出扭矩的上限值的降低率、所述車速、所述牽引力之間的關系。

8.如權利要求7所述的輪式裝載機，其特征在于，

所述輸出扭矩線包括將所述發動機的輸出馬力固定為第一馬力的第一等馬力線，

所述規定的扭矩特性具有，在將所述第一馬力作為100％時，將所述發動機的輸出馬力固定為以所述規定比率乘以所述第一馬力而獲得的第二馬力的特性，

所述扭矩上限值信息的所述降低率是與所述第一馬力相乘的比率，包含小于100％且大于所述規定比率的值。

9.如權利要求1所述的輪式裝載機，其特征在于，

以圖表的方式表示所述扭矩上限值信息。

10.如權利要求1所述的輪式裝載機，其特征在于，

所述行駛機構具有：被所述發動機驅動而排出動作油的行駛用液壓泵；利用從所述行駛用液壓泵排出的動作油而被驅動的液壓馬達。