[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器用定子的繞線方法及其繞組構(gòu)造體以及使用旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的電動(dòng)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280003232.1
• 申請(qǐng)日: 2012-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN103155383A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小川登史;吉川祐一;越前安司;小林正彥;西山雅章
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02K24/00
• 分類號(hào): H02K24/00;G01D5/20;H02K3/18;H02K3/28
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器用定子的繞線方法及其繞組構(gòu)造體以及使用旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的電動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)

作為以往的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器用定子的繞線方法，存在專利文獻(xiàn)1所記載的方法。圖9示出了專利文獻(xiàn)1所記載的定子的繞線方法的結(jié)構(gòu)圖。即，構(gòu)成為以下結(jié)構(gòu)：在由多個(gè)磁極形成的多個(gè)槽中纏繞有輸出繞組101和相位與輸出繞組101不同的輸出繞組102。輸出繞組101是每隔一個(gè)槽纏繞在槽中。在所有槽中纏繞輸出繞組102，其中，在輸出繞組101之上重疊地纏繞該輸出繞組102。在最下層沒(méi)有纏繞輸出繞組101的剩下的槽中，在輸出繞組102之上重疊地纏繞輸出繞組101。即，構(gòu)成為以下結(jié)構(gòu)：若觀察各槽的繞組截面，則相鄰的槽中輸出繞組101與輸出繞組102的纏繞順序是交替更換的。在圖9中，以往的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器用定子具備定子芯103。

由此，能夠?qū)⑤敵隼@組101和輸出繞組102配置成不對(duì)齊，能夠降低由輸出繞組101輸出的輸出信號(hào)A與由輸出繞組102輸出的輸出信號(hào)B的偏差以提高旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)精度。

然而，在專利文獻(xiàn)1所記載的繞線方法中，由于如上那樣構(gòu)成，因此會(huì)產(chǎn)生下面的問(wèn)題。

即，這種旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器從原理上來(lái)說(shuō)需要與旋轉(zhuǎn)角度相應(yīng)地改變輸出信號(hào)的振幅值，因此需要使輸出繞組的匝數(shù)相對(duì)于各槽以正弦波狀變化。由此，輸出繞組對(duì)交鏈磁通(鎖交磁束)的貢獻(xiàn)度(寄與度)根據(jù)各槽而不同，因此在專利文獻(xiàn)1所記載的繞線方法中，對(duì)于輸出繞組對(duì)交鏈磁通的貢獻(xiàn)度失衡的調(diào)整是有限的。

即，在輸出繞組101與輸出繞組102的匝數(shù)在各槽中固定的情況下，通過(guò)使輸出繞組101與輸出繞組102的纏繞順序在相鄰的槽中交替更換，輸出繞組101和輸出繞組102對(duì)交鏈磁通的貢獻(xiàn)度為固定，輸出信號(hào)的偏差降低。然而，在本發(fā)明中進(jìn)行處理的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器如上所述那樣需要使各槽的輸出繞組的匝數(shù)構(gòu)成為正弦波狀，因此，由于各槽中匝數(shù)不同，所以只通過(guò)使輸出繞組101與輸出繞組102的纏繞順序在相鄰的槽中交替更換是難以使輸出繞組對(duì)交鏈磁通的貢獻(xiàn)度為固定。

專利文獻(xiàn)1：日本專利第3681167號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

在本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器用定子的繞線方法中，在定子芯上纏繞第一輸出繞組和第二輸出繞組，其中，上述定子芯整體呈輪狀，具備在周向上以固定的間隔配置有多個(gè)、并向內(nèi)徑側(cè)或外徑側(cè)突出的磁極，上述第一輸出繞組和上述第二輸出繞組纏繞在由磁極形成的槽中，上述第二輸出繞組相對(duì)于上述第一輸出繞組相位相差90度。

第一輸出繞組的匝數(shù)N1(s)和第二輸出繞組的匝數(shù)N2(s)相對(duì)于槽呈正弦波狀分布。第一輸出繞組的匝數(shù)N1(s)以總匝數(shù)的分割比α分割為匝數(shù)N1a(s)和匝數(shù)N1b(s)。針對(duì)所有槽在最下層連續(xù)纏繞匝數(shù)N1a(s)的下層第一輸出繞組，針對(duì)所有槽在下層第一輸出繞組之上重疊地連續(xù)纏繞第二輸出繞組，針對(duì)所有槽在第二輸出繞組之上連續(xù)纏繞匝數(shù)N1b(s)的上層第一輸出繞組。關(guān)于分割比α，僅針對(duì)一處或多處的任意的槽改變比率。

根據(jù)本發(fā)明，將第一輸出繞組以任意的分割比α分割后進(jìn)行纏繞，進(jìn)一步對(duì)任意的槽的分割比進(jìn)行調(diào)整，由此能夠調(diào)整第一輸出繞組和第二輸出繞組對(duì)交鏈磁通的貢獻(xiàn)度，降低輸出信號(hào)A與輸出信號(hào)B的偏差。因而，能夠降低根據(jù)輸出信號(hào)A和輸出信號(hào)B生成的角度信號(hào)的偏差，能夠提高檢測(cè)角度的精度。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器用定子的圖。

圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器用定子的輸出繞組的匝數(shù)分布的圖。

圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器用定子的繞線方法的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是圖1的4-4線的截面圖

圖5是表示使本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器用定子的繞組的分割比α以正弦波狀變化時(shí)的輸出繞組1的匝數(shù)分布的圖。

圖6是示出了本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電動(dòng)機(jī)的截面的構(gòu)造圖。

圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器用定子的輸出繞組的繞組截面圖。

圖8是本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器用定子的輸出繞組的繞組截面圖。

圖9是以往的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器用定子的繞線方法的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面，示出優(yōu)選實(shí)施方式來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器用定子的繞線方法。

(實(shí)施方式1)