[發明專利]制動控制裝置

無效

• 申請號: 201280003186.5
• 申請日: 2012-02-28
• 公開（公告）號: CN103260981A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 武田宏樹;山口東馬
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 黃小臨

1.一種制動控制裝置，包括：

操作量檢測部件，檢測制動踏板的操作量；

電動機，使主缸的活塞移動；

液壓檢測部件，檢測所述主缸的制動液壓；以及

控制部件，根據所述操作量檢測部件的檢測設定所述主缸的目標液壓，基于所述液壓檢測部件的檢測值，控制所述電動機的工作使得所述主缸成為目標液壓，

在所述控制部件上連接有用于檢測與所述主缸的排出液量有關的值的液量檢測部件，

在所述液壓檢測部件正常時，基于所述液壓檢測部件的檢測值和所述液量檢測部件的檢測結果，更新表示所述主缸的液壓和與所述排出液量有關的值的關系的制動特性，

在所述液壓檢測部件異常時，使用所述制動特性算出與所述主缸的目標液壓對應的與目標排出液量有關的值，控制所述電動機的工作使得所述液量檢測部件的檢測值成為所述與目標排出液量有關的值。

2.根據權利要求1所述的制動控制裝置，其特征在于，

所述液量檢測部件檢測所述主缸的活塞的位移作為所述排出液量的值，

所述控制部件根據該活塞的位移更新所述制動特性。

3.根據權利要求2所述的制動控制裝置，其特征在于，

所述液量檢測部件利用所述電動機的旋轉位置檢測所述主缸的活塞的位移。

4.根據權利要求2所述的制動控制裝置，其特征在于，

所述液量檢測部件利用所述操作量檢測部件檢測所述主缸的活塞的位移。

5.根據權利要求1所述的制動控制裝置，其特征在于，

所述主缸的活塞由增壓器活塞和輸入活塞構成，所述增壓器活塞由所述電動機移動，所述輸入活塞設置成能夠與該增壓器活塞相對位移，且前端側面向所述主缸的壓力室，通過所述制動踏板的操作移動，

所述液量檢測部件由旋轉位置檢測部件和所述操作量檢測部件構成，所述旋轉位置檢測部件利用所述電動機的旋轉位置檢測所述增壓器活塞的位移，所述操作量檢測部件利用所述制動踏板的操作行程檢測所述輸入活塞的位移，

所述控制部件根據在所述主缸產生的制動液壓相對于所述增壓器活塞的受壓面積和利用所述旋轉位置檢測部件檢測的所述增壓器活塞的位移算出所述增壓器活塞的排出液量，并且根據在所述主缸產生的制動液壓相對于所述輸入活塞的受壓面積和利用所述操作量檢測部件檢測的所述輸入活塞的位移算出所述輸入活塞的排出液量，根據算出的兩個排出液量的合計值與所述主缸的液壓更新所述制動特性。

6.根據權利要求1所述的制動控制裝置，其特征在于，包括：

行程模擬器，所述行程模擬器在通過所述制動踏板的操作所述電動機驅動時，相對于所述制動踏板的操作量賦予反作用力，在通過所述制動踏板的操作所述電動機不驅動時，使所述主缸的活塞移動。

7.根據權利要求1所述的制動控制裝置，其特征在于，

所述控制部件在所述液壓檢測部件正常時，按由于制動時的摩擦熱產生的熱量更新所述制動特性，

在所述液壓檢測部件正常時，根據所述主缸供給液壓的輪缸的使用狀態算出所述熱量，使用與該算出的熱量對應的所述制動特性控制所述電動機的工作。