[發明專利]裝載系統及搬運機

有效

• 申請號: 201280002951.1
• 申請日: 2012-09-14
• 公開（公告）號: CN103249896A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 深棲久孝;谷長禎;糸井隆;上田隆弘
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26;B60P1/04;E02F9/20;E02F9/24
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張寶榮

1.一種裝載系統，具備搬運機和裝入機，其特征在于，具有：

裝載量計測機構，其設于所述搬運機，對裝入所述搬運機的裝載物的裝載量進行計測；

差量運算機構，其對在所述裝載物的裝載時由所述裝載量計測機構計測到的裝載量與在所述裝載時的計測后且行駛時由所述裝載量計測機構計測到的裝載量的差量進行運算；

存儲裝置，其存儲由所述差量運算機構算出的差量值數據；

修正機構，其基于根據存儲在所述存儲裝置中的差量值數據而算出的修正規則，對在裝載物的裝載時由所述裝載量計測機構計測到的裝載量進行修正；

顯示機構，其顯示由所述修正機構修正后的修正裝載量。

2.根據權利要求1所述的裝載系統，其特征在于，

基于存儲在所述存儲裝置中的多個差量值數據，對所述差量值進行加工，決定修正規則，

基于所述修正規則，對在所述裝載物的裝載時由所述裝載量計測機構計測到的裝載量進行修正。

3.根據權利要求1或2所述的裝載系統，其特征在于，

具有：

搬運機側通信部，其設于所述搬運機；

裝入機側通信部，其設于所述裝入機，并與所述搬運機側通信部進行通信，

所述顯示機構設置在所述裝入機的駕駛室內。

4.根據權利要求3所述的裝載系統，其特征在于，

所述修正機構設于所述裝入機，

所述搬運機側通信部將在所述裝載物的裝載時由所述裝載量計測機構計測到的裝載量的信息向所述裝入機側通信部發送，

所述裝入機側通信部將所述裝載量的信息向所述修正機構輸出。

5.根據權利要求4所述的裝載系統，其特征在于，

所述差量運算機構及所述存儲裝置設于所述裝入機，

所述搬運機側通信部將在所述裝載物的裝載時由所述裝載量計測機構計測到的裝載量的信息及在所述裝載時的計測后且行駛時由所述裝載量計測機構計測到的裝載量向所述裝入機側通信部發送。

6.根據權利要求1或2所述的裝載系統，其特征在于，

所述差量運算機構、所述存儲裝置及所述修正機構設于所述搬運機，

所述顯示機構設置在所述搬運機的外部及所述裝入機的駕駛室內的任一方。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的裝載系統，其特征在于，

還具有對作用在所述搬運機的懸架工作缸上的負載進行檢測的壓力傳感器，

所述裝載量計測機構基于所述壓力傳感器的檢測結果來計測向所述搬運機裝入的裝載物的裝載量。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的裝載系統，其特征在于，

在所述搬運機或所述裝入機的至少一方具有位置檢測機構，

所述差量運算機構按照對裝載時的裝載量進行計測的位置信息的各區域，對所述差量值進行分類，

所述存儲裝置存儲分類后的所述差量值，

所述修正機構按照對所述裝載物的裝載量進行計測的位置信息的各區域，決定修正規則，

在所述裝載物的裝載時，從所述存儲裝置讀出與通過所述位置檢測機構檢測到的裝載場所對應的差量值，對在所述裝載物的裝載時由所述裝載量計測機構計測到的裝載量進行修正。

9.根據權利要求8所述的裝載系統，其特征在于，

所述位置檢測機構設于所述搬運機，

所述裝載量計測機構在由所述位置檢測機構檢測到的位置信息為預先設定位置時，進行所述行駛時的裝載量的計測。

10.根據權利要求1～8中任一項所述的裝載系統，其特征在于，

所述裝載量計測機構根據所述搬運機的機械狀態來判斷計測時機，對行駛時的裝載量進行計測。

11.根據權利要求1～3中任一項所述的裝載系統，其特征在于，

所述顯示機構顯示與裝載量判斷機構進行的評價相應的評價結果，該裝載量判斷機構進行由所述修正機構修正后的裝載量的評價。