[發(fā)明專利]裝載系統(tǒng)及搬運機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280002951.1
• 申請日: 2012-09-14
• 公開（公告）號: CN103249896A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 深棲久孝;谷長禎;糸井隆;上田隆弘
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26;B60P1/04;E02F9/20;E02F9/24
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 張寶榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及利用裝入機向搬運機裝入裝載物的裝載系統(tǒng)及搬運機。

背景技術(shù)

作為利用裝入機向搬運機裝入裝載物的裝載系統(tǒng)，有的具備防止裝入機向搬運機過裝載的過裝載防止系統(tǒng)。專利文獻1記載的過裝載防止系統(tǒng)中，搬運機判定裝載量是否達到規(guī)定值，并基于判定結(jié)果向裝入機發(fā)送禁止裝入指令。裝入機基于禁止裝入指令來禁止作業(yè)機的動作。

【在先技術(shù)文獻】

【專利文獻】

【專利文獻1】日本特開2008-240461號公報

【發(fā)明要解決的課題】

專利文獻1記載的過裝載防止系統(tǒng)在搬運機與裝入機之間進行通信，并從搬運機向裝入機發(fā)送禁止裝入指令，由此能夠高精度地向裝入機發(fā)送禁止裝入指令，能夠防止向搬運機的過裝載。在此，專利文獻1記載的過裝載防止系統(tǒng)在進行裝載物的裝入時，存在所希望的裝載量與實際裝入的裝載物的裝載量發(fā)生偏離的情況。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的課題在于提供一種能夠更準(zhǔn)確地算出利用裝入機向搬運機裝入的裝載物的裝載量，并向裝入機的操作者通知裝載量的裝載系統(tǒng)及搬運機。

【用于解決課題的手段】

本發(fā)明的裝載系統(tǒng)具備搬運機和裝入機，其特征在于，具有：裝載量計測機構(gòu)，其設(shè)于所述搬運機，對裝入所述搬運機的裝載物的裝載量進行計測；差量運算機構(gòu)，其對在所述裝載物的裝載時由所述裝載量計測機構(gòu)計測到的裝載量與在所述裝載時的計測后且行駛時由所述裝載量計測機構(gòu)計測到的裝載量的差量進行運算；存儲裝置，其存儲由所述差量運算機構(gòu)算出的差量值數(shù)據(jù)；修正機構(gòu)，其基于根據(jù)存儲在所述存儲裝置中的差量值數(shù)據(jù)而算出的修正規(guī)則，對在裝載物的裝載時由所述裝載量計測機構(gòu)計測到的裝載量進行修正；顯示機構(gòu)，其顯示由所述修正機構(gòu)修正后的修正裝載量。

在此，優(yōu)選的是，基于存儲在所述存儲裝置中的多個差量值數(shù)據(jù)，對差量值進行加工，決定修正規(guī)則，基于所述修正規(guī)則，對在所述裝載物的裝載時由所述裝載量計測機構(gòu)計測到的裝載量進行修正。

另外，優(yōu)選的是，具有：搬運機側(cè)通信部，其設(shè)于所述搬運機；裝入機側(cè)通信部，其設(shè)于所述裝入機，并與所述搬運機側(cè)通信部進行通信，所述顯示機構(gòu)設(shè)置在所述裝入機的駕駛室內(nèi)。

另外，優(yōu)選的是，所述修正機構(gòu)設(shè)于所述裝入機，所述搬運機側(cè)通信部將在所述裝載物的裝載時由所述裝載量計測機構(gòu)計測到的裝載量的信息向所述裝入機側(cè)通信部發(fā)送，所述裝入機側(cè)通信部將所述裝載量的信息向所述修正機構(gòu)輸出。

另外，優(yōu)選的是，所述差量運算機構(gòu)及所述存儲裝置設(shè)于所述裝入機，所述搬運機側(cè)通信部將在所述裝載物的裝載時由所述裝載量計測機構(gòu)計測到的裝載量的信息及在所述裝載時的計測后且行駛時由所述裝載量計測機構(gòu)計測到的裝載量向所述裝入機側(cè)通信部發(fā)送。

另外，優(yōu)選的是，所述差量運算機構(gòu)、所述存儲裝置及所述修正機構(gòu)設(shè)于所述搬運機，所述顯示機構(gòu)設(shè)置在所述搬運機的外部及所述裝入機的駕駛室內(nèi)的任一方。

另外，優(yōu)選的是，還具有對作用在所述搬運機的懸架工作缸上的負載進行檢測的壓力傳感器，所述裝載量計測機構(gòu)基于所述壓力傳感器的檢測結(jié)果來計測向所述搬運機裝入的裝載物的裝載量。

另外，優(yōu)選的是，在所述搬運機或所述裝入機的至少一方具有位置檢測機構(gòu)，所述差量運算機構(gòu)按照對裝載時的裝載量進行計測的位置信息的各區(qū)域，對所述差量值進行分類，所述存儲裝置存儲分類后的所述差量值，所述修正機構(gòu)按照對所述裝載物的裝載量進行計測的位置信息的各區(qū)域，決定修正規(guī)則，在所述裝載物的裝載時，從所述存儲裝置讀出與通過所述位置檢測機構(gòu)檢測到的裝載場所對應(yīng)的差量值，對在所述裝載物的裝載時由所述裝載量計測機構(gòu)計測到的裝載量進行修正。

另外，優(yōu)選的是，所述位置檢測機構(gòu)設(shè)于所述搬運機，所述裝載量計測機構(gòu)在由所述位置檢測機構(gòu)檢測到的位置信息為預(yù)先設(shè)定位置時，進行所述行駛時的裝載量的計測。

另外，優(yōu)選的是，所述裝載量計測機構(gòu)根據(jù)所述搬運機的機械狀態(tài)來判斷計測時機，對行駛時的裝載量進行計測。

另外，優(yōu)選的是，所述顯示機構(gòu)顯示與裝載量判斷機構(gòu)進行的評價相應(yīng)的評價結(jié)果，該裝載量判斷機構(gòu)進行由所述修正機構(gòu)修正后的裝載量的評價。