[發明專利]進行全周圍立體圖像的描繪的圖像描繪裝置、圖像描繪方法、圖像描繪程序

有效

• 申請號: 201280001059.1
• 申請日: 2012-03-02
• 公開（公告）號: CN102971770A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 田中敬一;片山朋子;山地治
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T15/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王成坤;胡建新

技術領域

本發明涉及全周圍圖像的描繪技術。

背景技術

上述全周圍圖像的描繪技術是作為街景服務的基礎的技術。街景服務是如下服務：在服務器上對在各種道路上的地點拍攝的全景圖像進行管理，用戶能夠通過WEB瀏覽器等，以360度的全周圍全景圖像的方式享受任意地點的道路上的風景。通過該街景服務，在旅行目的地的周邊狀況的事前確認、希望再次回顧旅行后的回憶的情況等下，不是以固定視點觀看風景，而能夠以任意視點觀看風景，所以，具有用戶的使用便利性提高這樣的優點。作為與街景有關的現有技術，存在以下專利文獻所記載的技術。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特表2010-531007

發明內容

發明要解決的課題

但是，所述街景服務雖然能夠確認全景圖像，但是，所顯示的影像成為平面視影像。近年來，大畫面3D電視機正在普及，如果只能以平面視的方式觀看全景圖像，則服務明顯遜色。

但是，如果為了使街景也對應于3D立體視服務而再次利用立體視照相機對世界中的道路進行拍攝，則需要龐大的時間和勞力，而且，特意拍攝的平面視圖像的街景最終并沒有用。因此，想到通過平面視-立體視變換而對現有的平面視街景進行立體視化的想法。在這種平面視-立體視化中，存在以下的技術屏障。關于上述繪制，通常不是作為一張墨卡托圖像而拍攝的，而是通過結合縱4×橫7這樣的數量的多個背景圖像而生成的。這樣，通過結合多個背景圖像而得到360度全景圖像，當希望使其成為立體視化的對象時，需要對構成360度全景圖像的各個圖像執行基于深度圖像的基于深度圖像的繪制。基于深度圖像的繪制是如下技術：使圖像的各像素的坐標在水平方向位移，以使其具有深度圖像所示的進深。這里，當對構成360度全景圖像的各個圖像進行基于深度圖像的位移時，各個圖像中的存在于端部的圖像的一部分位于圖像的顯示區域外。這樣，與構成360度全景圖像的各個圖像的邊界相當的部分的像素消失，得到存在空白縱筋的360度全景圖像。

這使顯示品位大幅降低。在作為立體視化對象的影像為墨卡托圖像的情況下，不存在圖像間的結合邊界，所以，不會產生空白的縱筋。但是，當對通過結合多個圖像而得到的墨卡托圖像實施基于深度圖像的繪制時，用于臨時存儲墨卡托圖像的存儲器規模增大，具有妨礙產品低價格化的問題。并且，墨卡托圖像原本意圖粘貼在球體模型上，所以，在粘貼狀態下，圖像的一個端部和另一個端部相面對，產生邊界。該情況下，通過進行基于深度圖像的繪制，邊界成為沒有像素的空白部分，降低顯示品位。

如上所述，在根據平面視圖像和深度圖像生成立體圖像的情況下，具有如下課題：由于在立體圖像生成過程中產生的圖像兩端的像素位移，各個圖像彼此的無縫性喪失，其結果，以不自然的形式顯示在圖像彼此的邊界上。

本發明的目的在于，提供如下的圖像描繪裝置：在立體視再現時，不會產生像素的空白部分。

用于解決課題的手段

在背景圖像為街景這樣的假設下提示了技術課題，但是，該假設只不過是在說明上述技術課題時選擇身邊的題材，本申請中作為對象的技術課題不限于背景圖像為上述街景的例子的情況。結合多個某些圖像而成為立體視對象時的視覺上的不匹配的消除全部是本申請的技術課題，在不久的將來，使上述技術在工業產品的領域中實用化時，是從業人員必須直面的技術屏障。

能夠解決該課題的圖像描繪裝置實現與結合圖像數據有關的立體視，其特征在于，所述結合圖像數據是橫向結合了多個背景圖像數據而得到的，所述圖像描繪裝置具有：像素位移單元，對構成結合圖像數據的各個背景圖像數據實施像素位移，并且實施伴隨該像素位移的邊界處理，從而得到2個以上的視點紋理；紋理映射單元，在三維建模空間中的立體模型的內側表面上映射2個以上的視點紋理；以及窗口變換單元，從進行紋理映射后的立體模型中提取分別與2個以上的視點對應的窗口圖像，所述像素位移是使構成各個背景圖像數據的像素的坐標橫向移動的處理，根據與結合圖像數據對應的深度圖像數據中的像素的進深值決定像素的移動量，所述邊界處理是如下處理：提取由于像素坐標的橫向移動而從各個背景圖像數據的顯示范圍中露出的像素群，在結合圖像數據中橫向相鄰的其他背景圖像數據的端部寫入被提取出的露出像素群。

發明效果