[發明專利]進行全周圍立體圖像的描繪的圖像描繪裝置、圖像描繪方法、圖像描繪程序

有效

• 申請號: 201280001059.1
• 申請日: 2012-03-02
• 公開（公告）號: CN102971770A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 田中敬一;片山朋子;山地治
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T15/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王成坤;胡建新

1.一種圖像描繪裝置，實現與結合圖像數據有關的立體視，其特征在于，

所述結合圖像數據是橫向結合了多個背景圖像數據而得到的數據，

所述圖像描繪裝置具有：

像素位移單元，對構成結合圖像數據的各個背景圖像數據實施像素位移，并且實施伴隨該像素位移的邊界處理，從而得到2個以上的視點紋理；

紋理映射單元，在三維建模空間中的立體模型的內側表面上映射2個以上的視點紋理；以及

窗口變換單元，從進行紋理映射后的立體模型中提取分別與2個以上的視點對應的窗口圖像，

所述像素位移是使構成各個背景圖像數據的像素的坐標橫向移動的處理，根據與結合圖像數據對應的深度圖像數據中的像素的進深值決定像素的移動量，

所述邊界處理是如下處理：提取由于像素坐標的橫向移動而從各個背景圖像數據的顯示范圍中露出的像素群，在結合圖像數據中橫向相鄰的其他背景圖像數據的端部寫入被提取出的露出像素群。

2.如權利要求1所述的圖像描繪裝置，其特征在于，

所述圖像描繪裝置具有顯示區域緩存、區域外緩存、以及用于存儲進行像素位移處理后的已處理背景圖像數據的紋理存儲器，

在顯示區域緩存中存儲構成所述結合圖像數據的多個背景圖像數據中的成為處理對象的背景圖像數據，在顯示區域緩存上使構成背景圖像數據的像素的坐標橫向移動，并且提取像素從背景圖像數據的顯示范圍中露出的像素群，將其寫入區域外緩存，從而進行所述像素位移，

從區域外緩存中讀出露出像素群，寫入到在紋理存儲器中存儲的已處理背景圖像數據中的一個端部，從而進行所述邊界處理。

3.如權利要求1所述的圖像描繪裝置，其特征在于，

在所述結合圖像數據是通過結合1個墨卡托圖像數據的一個端部和另一個端部而得到的結合墨卡托圖像數據的情況下，

在所述邊界處理中，結合墨卡托圖像數據中的各像素根據深度圖像數據而位移，由此，提取從墨卡托圖像的顯示范圍中露出的像素群，在被提取的端部的相反側的端部改寫被提取的露出像素群。

4.如權利要求1所述的圖像描繪裝置，其特征在于，

所述圖像描繪裝置具有：

位置方向判定單元，根據用戶操作來判定地圖上的當前視點位置和當前視線方向；以及

取得單元，使用與地圖上的當前視點位置對應的地理信息生成圖像取得請求，并發送到圖像收集服務器，從而下載街景文件，

從圖像收集服務器下載的街景文件具有與圖像取得請求中包含的地理信息一致的拍攝地屬性，

所述結合圖像數據存在于所下載的街景文件內。

5.如權利要求1所述的圖像描繪裝置，其特征在于，

所述結合圖像數據是視點周圍圖像，通過橫向結合多個背景圖像數據，表示從與圖像取得請求中的地理信息對應的地理位置張望周圍時的光景。

6.一種影像描繪方法，實現與結合圖像數據有關的立體視，其特征在于，

所述結合圖像數據是橫向結合了多個背景圖像數據而得到的數據，

所述圖像描繪方法包括以下步驟：

像素位移步驟，對構成結合圖像數據的各個背景圖像數據實施像素位移，并且實施伴隨該像素位移的邊界處理，從而得到2個以上的視點紋理；

紋理映射步驟，在三維建模空間中的立體模型的內側表面上映射2個以上的視點紋理；以及

窗口變換步驟，從進行紋理映射后的立體模型中提取分別與2個以上的視點對應的窗口圖像，

所述像素位移是使構成各個背景圖像數據的像素的坐標橫向移動的處理，根據與結合圖像數據對應的深度圖像數據中的像素的進深值決定像素的移動量，

所述邊界處理是如下處理：提取由于像素坐標的橫向移動而從各個背景圖像數據的顯示范圍中露出的像素群，在結合圖像數據中橫向相鄰的其他背景圖像數據的端部寫入被提取出的露出像素群。

7.一種影像描繪程序，使計算機實現與結合圖像數據有關的立體視，其特征在于，

所述結合圖像數據是橫向結合了多個背景圖像數據而得到的數據，

所述圖像描繪程序使計算機執行以下步驟：

像素位移步驟，對構成結合圖像數據的各個背景圖像數據實施像素位移，并且實施伴隨該像素位移的邊界處理，從而得到2個以上的視點紋理；

紋理映射步驟，在三維建模空間中的立體模型的內側表面上映射2個以上的視點紋理；以及

窗口變換步驟，從進行紋理映射后的立體模型中提取分別與2個以上的視點對應的窗口圖像，

所述像素位移是使構成各個背景圖像數據的像素的坐標橫向移動的處理，根據與結合圖像數據對應的深度圖像數據中的像素的進深值決定像素的移動量，

所述邊界處理是如下處理：提取由于像素坐標的橫向移動而從各個背景圖像數據的顯示范圍中露出的像素群，在結合圖像數據中橫向相鄰的其他背景圖像數據的端部寫入被提取出的露出像素群。