[實用新型]一種鞋材燙金機上用的上料機構

有效

• 申請號: 201220756021.2
• 申請日: 2012-12-30
• 公開（公告）號: CN203063266U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 王顯祺
• 申請（專利權）人: 王顯祺
• 主分類號: B41F19/06
• 分類號: B41F19/06;B41G1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及鞋材燙金機的技術領域，尤其是指一種鞋材燙金機上用的上料機構。

背景技術

業內習知，現有鞋材燙金機的上料工序一般是由人工來完成，由于人工上料的局限性，使得工作時，工作效率低、成本高，而且工人的勞動強度也大，這樣很難滿足大產量的生產需求；因此，現在伴隨著機電一體化的發展，為了增加產能，提高工作效率，降低成本以及減少勞動力，很多廠家和工人都渴望通過一種行之有效的器械完成這一操作。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種設計合理可靠、動作緊湊、高效的鞋材燙金機上用的上料機構。

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案為：一種鞋材燙金機上用的上料機構，它包括有上料機械手以及安裝在該上料機械手上的上料定位組件，其中，所述的上料機械手包括有導向框架、導向桿、無桿氣缸、第一直線軸承、上料升降氣缸、卸料升降氣缸、第一氣缸安裝座以及外包裹有魔術貼的上料頭，所述導向桿和無桿氣缸并列地水平安裝在導向框架上，且導向桿分別設在無桿氣缸的上、下方，同時，在每根導向桿上均滑動安裝有第一直線軸承，并且，所有第一直線軸承通過第一氣缸安裝座與無桿氣缸的活塞固定相接，使其跟隨無桿氣缸的活塞實現往復平移運動，所述上料升降氣缸的缸體豎直安裝在第一氣缸安裝座的底板上，并且，該上料升降氣缸的活塞桿頭往下穿過第一氣缸安裝座的底板與上料頭固定相接，同時，所述上料頭上豎直安裝有與第一氣缸安裝座的底板上的第二直線軸承相配合的第一導柱，且第一導柱對應設在上料升降氣缸的相對兩側，所述卸料升降氣缸的缸體豎直安裝在第一氣缸安裝座的頂板上，且位于一第一導柱的上方，同時，該卸料升降氣缸的活塞桿頭與該第一導柱的頂部相對應；所述的上料定位組件包括有定位升降氣缸、第二氣缸安裝座、橫移氣缸、第三氣缸安裝座、定位桿，所述第二氣缸安裝座對應安裝在導向框架的一側面上，定位升降氣缸的缸體豎直安裝在該第二氣缸安裝座的底板上，并且，該定位升降氣缸的活塞桿頭往下穿過第二氣缸安裝座的底板與第三氣缸安裝座的頂板固定相接，同時，該第三氣缸安裝座的頂板上豎直安裝有與第二氣缸安裝座的底板上的第三直線軸承相配合的第二導柱，且第二導柱對應設在定位升降氣缸的相對兩側，所述橫移氣缸的缸體水平安裝在該第三氣缸安裝座的側板上，并且，該橫移氣缸的活塞桿頭穿過該第三氣缸安裝座的側板與定位桿相接，同時，所述定位桿上往上述側板的方向水平延伸出與該側板上的第四直線軸承相配合的第三導柱。

所述的導向框架接近無桿氣缸端部的兩端上分別設有一限位電眼。

所述的導向框架與無桿氣缸端部相接的兩端分別設有起緩沖保護作用的緩沖墊。

本實用新型在采用了上述方案后，其最大優點在于本實用新型設計獨特，通過上料機械手和上料定位組件間的有序配合，能很好實現鞋材燙金機的上料工序，從而有效提高鞋材燙金機的自動化程度，這相比現有技術，大大節省了時間和人工，效率高，同時也為往后鞋材全自動化生產提供了一個很好的條件。

附圖說明

圖1為本實用新型的軸視圖。

圖2為本實用新型的主視圖。

圖3為本實用新型的后視圖。

圖4為本實用新型的側視圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步說明。