[實用新型]一種鞋材燙金機上用的上料機構

有效

• 申請號: 201220756021.2
• 申請日: 2012-12-30
• 公開（公告）號: CN203063266U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 王顯祺
• 申請（專利權）人: 王顯祺
• 主分類號: B41F19/06
• 分類號: B41F19/06;B41G1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鞋材燙金機上用的上料機構，其特征在于：它包括有上料機械手(1)以及安裝在該上料機械手(1)上的上料定位組件(2)，其中，所述的上料機械手(1)包括有導向框架(3)、導向桿(4)、無桿氣缸(5)、第一直線軸承(6)、上料升降氣缸(7)、卸料升降氣缸(8)、第一氣缸安裝座(9)以及外包裹有魔術貼的上料頭(10)，所述導向桿(4)和無桿氣缸(5)并列地水平安裝在導向框架(3)上，且導向桿(4)分別設在無桿氣缸(5)的上、下方，同時，在每根導向桿(4)上均滑動安裝有第一直線軸承(6)，并且，所有第一直線軸承(6)通過第一氣缸安裝座(9)與無桿氣缸(5)的活塞固定相接，使其跟隨無桿氣缸(5)的活塞實現往復平移運動，所述上料升降氣缸(7)的缸體豎直安裝在第一氣缸安裝座(9)的底板上，并且，該上料升降氣缸(7)的活塞桿頭往下穿過第一氣缸安裝座(9)的底板與上料頭(10)固定相接，同時，所述上料頭(10)上豎直安裝有與第一氣缸安裝座(9)的底板上的第二直線軸承(11)相配合的第一導柱(12)，且第一導柱(12)對應設在上料升降氣缸(7)的相對兩側，所述卸料升降氣缸(8)的缸體豎直安裝在第一氣缸安裝座(9)的頂板上，且位于一第一導柱(12)的上方，同時，該卸料升降氣缸(8)的活塞桿頭與該第一導柱(12)的頂部相對應；所述的上料定位組件(2)包括有定位升降氣缸(13)、第二氣缸安裝座(14)、橫移氣缸(15)、第三氣缸安裝座(16)、定位桿(17)，所述第二氣缸安裝座(14)對應安裝在導向框架(3)的一側面上，定位升降氣缸(13)的缸體豎直安裝在該第二氣缸安裝座(14)的底板上，并且，該定位升降氣缸(13)的活塞桿頭往下穿過第二氣缸安裝座(14)的底板與第三氣缸安裝座(16)的頂板固定相接，同時，該第三氣缸安裝座(16)的頂板上豎直安裝有與第二氣缸安裝座(14)的底板上的第三直線軸承(18)相配合的第二導柱(19)，且第二導柱(19)對應設在定位升降氣缸(13)的相對兩側，所述橫移氣缸(15)的缸體水平安裝在該第三氣缸安裝座(16)的側板上，并且，該橫移氣缸(15)的活塞桿頭穿過該第三氣缸安裝座(16)的側板與定位桿(17)相接，同時，所述定位桿(17)上往上述側板的方向水平延伸出與該側板上的第四直線軸承(20)相配合的第三導柱(21)。

2.根據權利要求1所述的一種鞋材燙金機上用的上料機構，其特征在于：所述的導向框架(3)接近無桿氣缸(5)端部的兩端上分別設有一限位電眼(22、23)。

3.根據權利要求1所述的一種鞋材燙金機上用的上料機構，其特征在于：所述的導向框架(3)與無桿氣缸(5)端部相接的兩端分別設有起緩沖保護作用的緩沖墊(24)。