[實用新型]雙旋翼無人直升機

有效

• 申請號: 201220755823.1
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN203078753U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 趙潤泓;趙曙光
• 申請（專利權）人: 天津曙光敬業科技有限公司;趙潤泓
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 天津佳盟知識產權代理有限公司 12002
• 代理人: 侯力

技術領域

本發明涉及旋翼式無人直升機，進一步涉及一種雙旋翼無人直升機。

背景技術

如附圖圖2-6所示，直升機的旋翼布局主要有單旋翼尾槳式、雙旋翼縱列式、雙旋翼橫列式、雙旋翼共軸式、雙旋翼交叉式等。旋翼布局對直升機的影響很大，不同的布局形式，結構也不同，會使直升機的性能發生很大變化。雙旋翼交叉式又稱“交叉式”。“交叉式”與“橫列式”一樣，兩副旋翼完全相同，沿機體橫向左、右排列，但其軸線呈“v”型交叉，反向旋轉。其明鮮的特點是兩旋翼不平行，分別向外傾斜。這種結構的最大優點是穩定性好、載重量大，適宜執行起重、吊掛運輸作業。

“交叉式”直升機的旋翼主軸必須保持固定的位置關系，否則旋翼發生相互作用，后果非常嚴重。

發明內容

本發明的日的在于解決雙旋翼無人駕駛直升機在飛行過程中兩個旋翼主軸帶動的旋翼的同步性問題。

本發明的技術方案如下：

雙旋翼無人直升機，包括：機身、2個交叉的旋翼、分別于2個交叉旋翼連接的旋翼主軸1、5，分別與2個旋翼主軸1、5相連的主軸齒輪2、6，分別與主軸齒輪2、6連接的動力源，所述交叉的旋翼的交叉狀態為：當一個旋翼與機身縱向垂直，另一旋翼與機身縱向平行時，兩個旋翼正好垂直；還包括：一個同步裝置，通過2個主軸齒輪的固定嚙合來保證；所述同步裝置結構包括：一對螺旋傘齒3、7，連接2個主軸齒輪2、6；一對垂直支撐板4、8，與垂直支撐板4、8連接的立板9，支撐立板9的水平板10。

所述旋翼主軸存在一個夾角，夾角的大小優選11度。

本發明對于現有技術的優點在于：

(一)雙旋翼無人直升機旋翼同步結構，兩幅旋翼的旋轉平面雖有交叉，但交叉重疊面積不大，故升力損失很小；旋翼軸雖有傾斜，但傾斜角度很小，所以旋翼升力的合力損失也不大，并能改善直升機的穩定性，特別是橫向穩定性。

(二)同步裝置為機械式嚙合，永遠確保二者不會發生相位角偏移，確保了兩幅旋翼旋轉的協調性，所以它們工作時不會互相碰撞。

(三)兩副交叉旋翼完全對稱，距離又很近，所以基本上不存在被工作時的微小差異或外界氣流變化影響穩定性的問題。在縱列式和橫列式直升機中，兩副旋翼相距較遠，它們工作時的微小差異或外界氣流的變化，都會影響到直升機的穩定性。

(四)兩副旋翼的升力作用線呈V字形，這對改善橫向穩定性是很有利的。直升機的穩定，恰恰對起重、吊掛運輸等作業大有好處。

(五)同步結構的兩副旋翼相距很近，因而可用一套傳動操縱系統，這樣使得直升機結構簡單，好安排，易維護，重量也輕，并有利于保持機體流線外形。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖。圖中，1、5分別代表旋翼主軸，2、6分別代表主軸齒輪，3、7分別代表螺旋傘齒，4、8分別代表垂直支撐板，9代表立板，10代表水平板。

圖2是單旋翼尾槳式直升機示意圖。

圖3是雙旋翼縱列式直升機示意圖。

圖4是雙旋翼橫列式直升機示意圖。

圖5是雙旋翼共軸式直升機示意圖。

圖6是雙旋翼交叉式直升機示意圖。

具體實施方式

對照圖1說明本發明的實現過程。

雙旋翼無人直升機，包括：機身、2個交叉的旋翼、分別于2個交叉旋翼連接的旋翼主軸1、5，分別與2個旋翼主軸1、5相連的主軸齒輪2、6，分別與主軸齒輪2、6連接的動力源，所述交叉的旋翼的交叉狀態為：當一個旋翼與機身縱向垂直，另一旋翼與機身縱向平行時，兩個旋翼正好垂直；還包括：一個同步裝置，通過2個主軸齒輪的固定嚙合來保證；所述同步裝置結構包括：一對螺旋傘齒3、7，連接2個主軸齒輪2、6；一對垂直支撐板4、8，與垂直支撐板4、8連接的立板9，支撐立板9的水平板10。

所述旋翼主軸存在一個夾角，夾角的大小優選11度。

主軸齒輪2、6分別由兩個動力源提供動力，兩套旋翼共同工作，旋翼互不干擾，當一個動力源出現故障，另一個動力源可以獨立承擔動力輸入，仍可確保旋翼堅持旋轉，并提升了安全性。