[實用新型]雙旋翼無人直升機

有效

• 申請號: 201220755823.1
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN203078753U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 趙潤泓;趙曙光
• 申請（專利權）人: 天津曙光敬業科技有限公司;趙潤泓
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 天津佳盟知識產權代理有限公司 12002
• 代理人: 侯力

1.雙旋翼無人直升機，包括：機身、2個交叉的旋翼、分別于2個交叉旋翼連接的旋翼主軸(1、5)，分別與2個旋翼主軸(1、5)相連的主軸齒輪(2、6)，分別與主軸齒輪(2、6)連接的動力源。其特征在于，當一個旋翼與機身縱向垂直，另一旋翼與機身縱向平行時，兩個旋翼正好垂直；還包括：一個同步裝置，通過2個主軸齒輪的固定嚙合來保證；同步裝置結構包括：一對螺旋傘齒(3、7)，連接2個主軸齒輪(2、6)；一對垂直支撐板(4、8)，與垂直支撐板(4、8)連接的立板(9)，支撐立板(9)的水平板(10)。

2.根據權利要求1所述雙旋翼無人直升機，其特征在于，所述旋翼主軸(1、5)存在一個夾角，夾角為11度。