[實用新型]一種新型焊割機器人結構

有效

• 申請號: 201220753746.6
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN202963823U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 徐杰;王娟;謝玉鵬;王安華;黃玉琴
• 申請（專利權）人: 黑龍江科技學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J9/06;B25J9/10;B25J17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型焊割機器人結構，它包含第一關節A、第二關節、第三關節、第四關節B、第五關節和第六關節；其特征在于第一關節A包含基座(1)、減速器(2)、電機固定架(3)、電機(4)、軸承(5)、關節墊板(6)和關節連接板(7)；電機(4)與減速器(2)的輸入端連接，減速器(2)的輸出端與基座(1)連接，基座(1)與電機固定架(3)之間設有軸承(5)，基座(1)上設有關節連接板(7)，關節連接板(7)與電機固定架(3)之間設有關節墊板(6)；第四關節B包含壁板(10)、柔輪(11)、剛輪(12)、波發生器(13)、四關節連接板(14)和電機軸(15)；電機軸(15)與波發生器(13)連接，剛輪(12)與電機(4)的外殼連接，柔輪(11)與壁板(10)連接。?