[實用新型]一種數控三截機械手臂

有效

• 申請號: 201220750342.1
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN203245890U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 施復興;黃俊欽
• 申請（專利權）人: 東莞艾爾發自動化機械有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳英彬

1.一種數控三截機械手臂，其特征在于，其包括數控三截機械手臂本體，該數控三截機械手臂本體包括第一截機械手臂、第二截機械手臂、第三截機械手臂及設置在每截機械手臂臂部上的導軌，每截機械手臂通過導軌連接；該數控三截機械手臂還包括倍速機構，該倍速機構包括皮帶傳動裝置，所述數控三截機械手臂的各個臂部通過倍速機構連接，實現數控三截機械手臂的各個臂部以相同速度同步動作。?

2.根據權利要求1所述的數控三截機械手臂，其特征在于，所述倍速機構包括第一皮帶傳動裝置，其包括第一從動輪、第二從動輪及第一皮帶，所述數控三截機械手臂本體設置固定端，所述伺服電機固定在固定端上部，所述第一從動輪和第二從動輪分別固定在固定端的上下兩端，所述第一皮帶繞過所述第一從動輪及第二從動輪后連接所述伺服電機，所述第一皮帶的兩端分別固定在所述第一截機械手臂的上下兩端。?

3.根據權利要求1所述的數控三截機械手臂，其特征在于，所述倍速機構還包括第二皮帶傳動裝置，其包括第三從動輪、第四從動輪、第二固定塊及第二皮帶，所述第三從動輪和第四從動輪分別設置在所述第二截機械手臂的上下兩端；所述第二固定塊固定在所述第一從動輪與第二從動輪的外側，所述第二皮帶首尾連接，并活動連接所述第三從動輪和第四從動輪、固定連接所述第二固定塊。?

4.根據權利要求1所述的數控三截機械手臂，其特征在于，所述倍速機構還包括第三皮帶傳動裝置，其包括第五從動輪、第六從動輪、第三皮帶，第三固定塊及第四固定塊，所述第三固定塊固定在所述第一截機械手臂的下側部，所述第四固定塊固定在所述第三截機械手臂的下側部，所述第五從動輪和第六從動輪分別設置在所述第二截機械手臂的上下兩端；所述第三皮帶首尾連接后活動連接所述第五從動輪及第六從動輪，并固定連接所述第三固定塊及第四固定塊；所述第二截機械手臂通過第三皮帶傳動裝置連接所述第一截機械手臂，所述第三截機械手臂通過第三皮帶傳動裝置連接所述第二截?機械手臂。?

5.根據權利要求1所述的數控三截機械手臂，其特征在于，所述數控三截機械手臂還包括第一截機械手臂專用鋁擠型、第二截機械手臂專用鋁擠型、第三截機械手臂專用鋁擠型及下垂式保護鏈條。?