[實(shí)用新型]一種通用并座駕駛盤聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220749875.8
• 申請(qǐng)日: 2012-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN203038505U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭云松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京藍(lán)天航空科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G09B9/48
• 分類號(hào): G09B9/48
• 代理公司: 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 皋吉甫

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及航空飛行仿真技術(shù),尤其是涉及航空飛行模擬器駕駛盤聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),主要應(yīng)用于航空飛行模擬器上的駕駛盤聯(lián)動(dòng)部件，同時(shí)可擴(kuò)展應(yīng)用于相關(guān)仿真產(chǎn)品聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的模擬。?

背景技術(shù)

在飛機(jī)上實(shí)際的駕駛盤聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一套復(fù)雜的控制機(jī)構(gòu)，又局限于飛機(jī)座艙內(nèi)部安裝空間的限制，傳統(tǒng)的駕駛盤聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝基準(zhǔn)面較多，對(duì)機(jī)構(gòu)的裝配、定位精度要求高，產(chǎn)生冗余摩擦力、聯(lián)動(dòng)間隙等誤差的地方較多，調(diào)試工作難度較大，聯(lián)動(dòng)間隙較大，信號(hào)傳遞精度不高。?

在航空仿真業(yè)，對(duì)駕駛盤聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的解決方案通常是直接采用飛機(jī)的操縱系統(tǒng)。但也帶來了一些問題，比如：?

1）飛機(jī)駕駛盤聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，不易調(diào)試安裝；?

2）模擬器需按照飛機(jī)座艙結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不利于飛行模擬器的模塊化設(shè)計(jì)；?

3）只能針對(duì)特定機(jī)型，不具備通用性；?

4）設(shè)計(jì)、加工費(fèi)用高。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型并座駕駛盤聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該并座駕駛盤聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，集成度高；駕駛盤位移反饋響應(yīng)迅速，精度高；操縱力感好，操縱品質(zhì)優(yōu)秀；通用性強(qiáng)，適用于多種飛機(jī)駕駛盤聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的仿真。?

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：?

1、一種通用并座駕駛盤聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由駕駛盤(1)、俯仰通道和翻滾通道組成，其特征在于，該并座駕駛盤聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：?

滑動(dòng)軸(3)，所述滑動(dòng)軸(3)安裝在滑動(dòng)軸支座(2)上，滑動(dòng)軸可沿支座軸向滑動(dòng)；?

萬向聯(lián)軸器（4），所述萬向聯(lián)軸器（4）連接滑動(dòng)軸（3）與三角聯(lián)動(dòng)桁架（6），將所述三角聯(lián)動(dòng)桁架（6）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑動(dòng)軸（3）沿滑動(dòng)軸支座（2）?的直線運(yùn)動(dòng)；所述駕駛盤聯(lián)動(dòng)三角桁架（6）安裝在固定支座（13）上，所述固定支座（13）對(duì)外提供安裝界面；?

聯(lián)動(dòng)定滑輪（5）、導(dǎo)向定滑輪（8）及變矩定滑輪（9），安裝在所述三角聯(lián)動(dòng)桁架（6）上，通過聯(lián)動(dòng)鋼索（7），使得駕駛盤（1）實(shí)現(xiàn)翻滾通道的聯(lián)動(dòng)；一單耳搖臂（15）安裝在所述變矩定滑輪（9）上；?

兩套雙向自復(fù)位力加載機(jī)構(gòu)（14），由彈簧推桿（141）、鎖緊螺母（142）、壓縮彈簧（143）、導(dǎo)向軸（144）、擋圈（145）、套筒（146）和單耳連接端頭（147）組成，兩端分別與單耳搖臂（15）、安裝支座（12）和三軸鉸座（11）連接，分別實(shí)現(xiàn)俯仰通道與翻滾通道的自復(fù)位功能。?

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)軸（3）與駕駛盤（1）固定在一起，沿滑動(dòng)軸支座（2）做直線運(yùn)動(dòng)。?

進(jìn)一步的，所述三角聯(lián)動(dòng)桁架(6)通過與其連接的雙節(jié)萬向聯(lián)軸器（4），將三角聯(lián)動(dòng)桁架（6）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述駕駛盤（1）的直線運(yùn)動(dòng)。?

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)軸支座（2）由兩個(gè)鎖緊螺母（21）、兩個(gè)尼龍?zhí)祝?2）和1個(gè)支座（23）組成。?

進(jìn)一步的，還包括一高精度直線電位器（10），所述高精度直線電位器（10）與所述雙向自復(fù)位力加載機(jī)構(gòu)（14）并列安裝，用來輸出位移信號(hào)。?

本實(shí)用新型的有益效果如下：?

采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，安裝方便、快捷，為飛行模擬器的模塊化設(shè)計(jì)提供了極大便利；?

集成度高，實(shí)現(xiàn)了彈簧力模擬、位置反饋回路的高度集成；?

采用高精度直線電位器作為位置反饋元件，駕駛盤聯(lián)動(dòng)位移反饋響應(yīng)迅速，精度高；?

操縱力感好，操縱品質(zhì)優(yōu)秀，采用專門的彈簧力加載機(jī)構(gòu)提供回復(fù)力，操縱力可調(diào)，便于對(duì)各種飛機(jī)機(jī)型的模擬。?

通用性強(qiáng)，適用于各種飛機(jī)駕駛盤聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真，駕駛盤可拆卸，更換快捷。可安裝不同飛機(jī)機(jī)型的駕駛盤，適用于對(duì)各種飛機(jī)機(jī)型的模擬；?

外觀仿真度高，駕駛盤部分（飛行員可見部分）與某型飛機(jī)駕駛盤外形基本一致，與一般飛機(jī)駕駛盤外形類同,對(duì)解決駕駛盤的通用仿真設(shè)計(jì)意義重大，在飛行模擬器上有廣泛的實(shí)用價(jià)值。?

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型通用駕駛盤聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2是雙向自復(fù)位力加載機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖3是滑動(dòng)軸支座結(jié)構(gòu)示意圖；?

1駕駛盤????????????????11三軸鉸座?

2滑動(dòng)軸支座????????????12安裝支座?

21鎖緊螺母?????????????13固定支座?

22尼龍?zhí)???????????????14雙向自復(fù)位力加載機(jī)構(gòu)?

23支座?????????????????141鎖緊圈?

3滑動(dòng)軸????????????????142位移傳感器?