[實用新型]一種基于K60單片機的雙線賽道循跡智能車

有效

• 申請號: 201220747931.4
• 申請日: 2012-12-29
• 公開（公告）號: CN203025563U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 王立峰;包建超;張廣昕
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/042
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本實用新型涉及一種雙線賽道循跡智能車，具體涉及一種基于K60單片機的雙線賽道循跡智能車。

技術背景

賽車項目是大多數年輕人所喜愛的一個項目，因而對于參加賽車的賽車手也備受矚目，而賽車安全也是不可忽視的問題，尋求一種能夠對賽車的運行情況進行實時監控，并能夠根據賽道的變化進行實時分析，提供給車手運行信息的電子裝置成為目前的熱點問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種基于K60單片機的雙線賽道循跡智能車，該雙線賽道循跡智能車能夠對雙線賽道信息進行不斷檢測，并對檢測結果進行分析，獲得賽車最優的行駛路線，同時使得智能車輛在更加復雜的外界條件下，獲得合理的規劃決策，有助于完善智能交通系統，具有廣泛的應用前景。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種基于K60單片機的雙線賽道循跡智能車，其特征在于：包括K60單片機和用于為各用電模塊供電的電源模塊，所述K60單片機的輸入端連接有用于測量賽車實時速度的速度傳感器和用于測量賽車方向盤轉向角度的角度傳感器，以及用于輸入啟動信號的啟動按鈕和安裝在汽車頂部前端且用于對雙線賽道進行攝影的攝像頭，所述K60單片機的輸出端連接有用于控制汽車方向盤轉向的舵機和用于控制汽車行駛速度的電機。

上述的一種基于K60單片機的雙線賽道循跡智能車，其特征在于：所述K60單片機的輸出端連接有用于顯示賽道信息的顯示器。

上述的一種基于K60單片機的雙線賽道循跡智能車，其特征在于：所述攝像頭為CCD攝像頭。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

1、結構簡單，功能性強。

2、能夠對雙線賽道信息進行不斷檢測，并對檢測結果進行分析，獲得賽車最優的行駛路線，同時使得智能車輛在更加復雜的外界條件下，獲得合理的規劃決策，有助于完善智能交通系統，具有廣泛的應用前景。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的電路原理框圖。

圖2為本實用新型攝像頭的安裝位置示意圖。

附圖標記說明:

1—K60單片機；????????????2—攝像頭；???????????????3—速度傳感器；

4—角度傳感器；???????????5—啟動按鈕；?????????????6—電源模塊；

7—顯示器；???????????????8—舵機；?????????????????9—電機。

具體實施方式

如圖1和圖2所示的一種基于K60單片機的雙線賽道循跡智能車，包括K60單片機1和用于為各用電模塊供電的電源模塊6，所述K60單片機1的輸入端連接有用于測量賽車實時速度的速度傳感器3和用于測量賽車方向盤轉向角度的角度傳感器4，以及用于輸入啟動信號的啟動按鈕5和安裝在汽車頂部前端且用于對雙線賽道進行攝影的攝像頭2，所述K60單片機1的輸出端連接有用于控制汽車方向盤轉向的舵機8和用于控制汽車行駛速度的電機9。

如圖1所示，所述K60單片機1的輸出端連接有用于顯示賽道信息的顯示器7。

本實施例中，所述攝像頭2為CCD攝像頭。

如圖1和圖2所示，本實用新型的工作原理為：賽車手上車后，按下所述啟動按鈕5啟動系統，系統開啟后，所述攝像頭2對賽車的賽道進行攝像，同時將攝像到的賽道視頻信息傳送到所述K60單片機1中進行處理，所述K60單片機1對視頻圖像中賽道位置及方向進行分析處理，所述速度傳感器3對賽車的實時行駛速度進行檢測，并將檢測結果傳送到所述K60單片機1中，所述角度傳感器4對賽車轉向盤的轉角角度進行檢測，并將檢測結果傳送到所述K60單片機1中，所述K60單片機1對接收到的信號進行處理，處理后的結果為賽車運行在賽道中運行的最佳行駛方案，同時所述K60單片機1的處理結果控制所述舵機8和電機9運行，所述舵機8運行帶動賽車的方向盤轉動，實現賽車的轉向控制，所述電機9運行，實現對賽車的速度控制。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。