[實用新型]一種基于K60單片機的雙線賽道循跡智能車有效

申請號：	201220747931.4	申請日：	2012-12-29
公開（公告）號：	CN203025563U	公開（公告）日：	2013-06-26
發明（設計）人：	王立峰;包建超;張廣昕	申請（專利權）人：	長安大學
主分類號：	G05D1/02	分類號：	G05D1/02;G05B19/042
代理公司：	西安創知專利事務所 61213	代理人：	譚文琰
地址：	710064 ***	國省代碼：	陜西;61
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于 k60 單片機雙線賽道智能
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【權利要求書】：

1.一種基于K60單片機的雙線賽道循跡智能車，其特征在于：包括K60單片機（1）和用于為各用電模塊供電的電源模塊（6），所述K60單片機（1）的輸入端連接有用于測量賽車實時速度的速度傳感器（3）和用于測量賽車方向盤轉向角度的角度傳感器（4），以及用于輸入啟動信號的啟動按鈕（5）和安裝在汽車頂部前端且用于對雙線賽道進行攝影的攝像頭（2），所述K60單片機（1）的輸出端連接有用于控制汽車方向盤轉向的舵機（8）和用于控制汽車行駛速度的電機（9）。

2.根據權利要求1所述的一種基于K60單片機的雙線賽道循跡智能車，其特征在于：所述K60單片機（1）的輸出端連接有用于顯示賽道信息的顯示器（7）。

3.根據權利要求1所述的一種基于K60單片機的雙線賽道循跡智能車，其特征在于：所述攝像頭（2）為CCD攝像頭。

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