[實(shí)用新型]微電機(jī)轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車(chē)床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220747367.6
• 申請(qǐng)日: 2012-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203091753U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路紅艷;滑勇攀
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安沃恩機(jī)床有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23B15/00
• 分類(lèi)號(hào): B23B15/00;B23Q7/04
• 代理公司: 西安智邦專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 61211
• 代理人: 楊引雪

本實(shí)用新型涉及微電機(jī)轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車(chē)床。?

現(xiàn)有用于加工電機(jī)轉(zhuǎn)子等零件的機(jī)床，主要加工工序?yàn)檐?chē)外圓及倒角，自動(dòng)化程度低、車(chē)削加工效率不高，人力資源也多。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有機(jī)床上采用氣缸實(shí)現(xiàn)控制的三軸機(jī)械手，一般只能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)位置的停靠，要實(shí)現(xiàn)三個(gè)或多個(gè)位置的停靠，需要伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、不易維護(hù)。對(duì)于特定的加工工序以及特定的零件形狀，機(jī)械手的其中兩軸必須實(shí)現(xiàn)三個(gè)位置的停靠，要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制的功能，采用伺服電機(jī)的成本非常高，這時(shí)可考慮用三位氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，以避免造成資源浪費(fèi)。但目前我國(guó)幾乎沒(méi)有這樣的方式??采用氣動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)三位全自動(dòng)配置的微電機(jī)轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車(chē)床。?

本實(shí)用新型針對(duì)背景技術(shù)的缺點(diǎn)，提出一種微電機(jī)轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車(chē)床，解決了現(xiàn)有用于加工電機(jī)轉(zhuǎn)子等零件的微電機(jī)轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車(chē)床自動(dòng)化程度低、車(chē)削加工效率不高、費(fèi)人力的技術(shù)問(wèn)題。?

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：?

1、微電機(jī)轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車(chē)床，包括機(jī)械手和加工裝置，其特殊之處在于：所述機(jī)械手包括X軸二位氣缸、Y軸三位氣缸、Z軸三位氣缸、上料氣爪、下料氣爪、連接板、回轉(zhuǎn)缸；定義Y軸為豎直軸，X軸與Z軸是水平且互相垂直的軸，所述上料氣爪和下料氣爪均固定于連接板上且呈一定角度，連接板固定于回轉(zhuǎn)缸上，回轉(zhuǎn)缸用于使上料氣爪和下料氣爪輪流朝向待拾取零件；所述X軸二位氣缸、Y軸三位氣缸、Z軸三位氣缸分別用于驅(qū)動(dòng)連接板沿X軸、Y軸、Z軸方向運(yùn)動(dòng)。?

上述回轉(zhuǎn)缸通過(guò)Y向連接板固定于Y軸三位氣缸上，Y軸三位氣缸通過(guò)X向連接板固定于X軸二位氣缸上，X軸二位氣缸通過(guò)Z向連接板固定于Z軸三位氣缸上。也可以采用其他的連接順序。?

上述微電機(jī)轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車(chē)床還包括上料裝置，所述上料裝置包括上料軌道、上料接近開(kāi)關(guān)和擋料機(jī)構(gòu)，所述上料軌道設(shè)置于上料氣爪工作時(shí)所在位置的下方，所述上料接近開(kāi)關(guān)用于控制擋料機(jī)構(gòu)的升降，擋料機(jī)構(gòu)設(shè)置于上料軌道的上方，擋料機(jī)構(gòu)用于擋住后續(xù)多余的毛坯件。?

上述上料軌道包括底板和垂直于底板的兩個(gè)側(cè)板，所述兩個(gè)側(cè)板之間的間距可調(diào)。?

上述微電機(jī)轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車(chē)床還包括下料裝置，所述下料裝置包括下料軌道、下料接近開(kāi)關(guān)和推料機(jī)構(gòu)，所述下料軌道位于下料氣爪工作時(shí)所在位置的下方，所述下料接近開(kāi)關(guān)用于控制推料機(jī)構(gòu)的工作，推料機(jī)構(gòu)用于將成品料推出下料軌道。?

上述微電機(jī)轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車(chē)床還包括送料氣缸，所述送料氣缸用于將被加工零件緊緊頂在加工裝置的主軸上。?

上述微電機(jī)轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車(chē)床還包括氣動(dòng)門(mén)和氣動(dòng)門(mén)氣缸，氣動(dòng)門(mén)將加工空間與外界隔離，所述氣動(dòng)門(mén)氣缸用于開(kāi)閉氣動(dòng)門(mén)。?

上述Y軸三位氣缸內(nèi)設(shè)置有調(diào)速閥。?

上述機(jī)械手還包括Y向防墜板，所述Y向防墜板成L形，防墜板的一端可拆卸連接或固定于Y軸氣缸的固定塊上，另一端伸入與Y軸氣缸連接的Y向連接板的下方。?

上述機(jī)械手還包括Y向防墜板，所述Y向防墜板成L形，防墜板的一端可拆卸連接或固定于Y軸氣缸的固定塊上，另一端伸入與Y軸氣缸連接的Y向連接板的下方。?

上述Y向防墜板一端設(shè)置有防墜板孔，所述固定塊上固定有螺釘，Y向防墜板一端掛接在螺釘上。?

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：?

（1）本實(shí)用新型三軸聯(lián)動(dòng)保證實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料；此機(jī)床用于加工電機(jī)轉(zhuǎn)子等零件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，節(jié)拍達(dá)到25秒，大大提高了生產(chǎn)效率，并且節(jié)省人力成本。?

（2）一個(gè)機(jī)械手上設(shè)置了互成一定角度的上料氣爪和下料氣爪，在一個(gè)行程內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)即抓取成品，又放置毛坯件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料，節(jié)約加工時(shí)間。?

（3）利用氣源實(shí)現(xiàn)Y軸、Z軸三個(gè)位置停靠，連接方式簡(jiǎn)單，?環(huán)保。?

（4）三位氣缸的最下方增加調(diào)速閥來(lái)控制Y向氣缸的速度以及短時(shí)間斷氣情況下的墜落，避免了機(jī)械手Y向氣缸在突然斷氣的情況下，氣缸中氣體長(zhǎng)時(shí)間因無(wú)法供氣導(dǎo)致泄漏后出現(xiàn)向下滑行的現(xiàn)象，可保持在突然斷氣后六個(gè)小時(shí)左右不會(huì)突然墜落。?

（5）Y向防墜板的設(shè)計(jì)，可保證在更長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)的Y向氣缸不會(huì)突然墜落，增強(qiáng)了安全性。?

（6）防止機(jī)械手直接將零件送至加工裝置的主軸，導(dǎo)致主軸和零件易損壞的現(xiàn)象發(fā)生，增設(shè)送料氣缸，設(shè)定機(jī)械手僅將零件送至主軸的前方，由送料氣缸將零件頂在主軸上。?

（7）增設(shè)氣動(dòng)門(mén)和氣動(dòng)門(mén)氣缸，是加工空間與外界隔離，防止碎屑濺出傷人，降低噪音，方便清潔，更加環(huán)保。?

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；?