[實用新型]微電機轉子外徑加工精密數控車床

有效

• 申請號: 201220747367.6
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN203091753U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 路紅艷;滑勇攀
• 申請（專利權）人: 西安沃恩機床有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B23Q7/04
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 楊引雪

微電機轉子外徑加工精密數控車床，包括機械手和加工裝置，其特征在于：所述機械手包括X軸二位氣缸、Y軸三位氣缸、Z軸三位氣缸、上料氣爪、下料氣爪、連接板、回轉缸；定義Y軸為豎直軸，X軸與Z軸是水平且互相垂直的軸，所述上料氣爪和下料氣爪均固定于連接板上且呈一定角度，連接板固定于回轉缸上，回轉缸用于使上料氣爪和下料氣爪輪流朝向待拾取零件；所述X軸二位氣缸、Y軸三位氣缸、Z軸三位氣缸分別用于驅動連接板沿X軸、Y軸、Z軸方向運動。

根據權利要求1所述的微電機轉子外徑加工精密數控車床，其特征在于：所述回轉缸通過Y向連接板固定于Y軸三位氣缸上，Y軸三位氣缸通過X向連接板固定于X軸二位氣缸上，X軸二位氣缸通過Z向連接板固定于Z軸三位氣缸上。

根據權利要求1所述的微電機轉子外徑加工精密數控車床，其特征在于：所述微電機轉子外徑加工精密數控車床還包括上料裝置，所述上料裝置包括上料軌道、上料接近開關和擋料機構，所述上料軌道設置于上料氣爪工作時所在位置的下方，所述上料接近開關用于控制擋料機構的升降，擋料機構設置于上料軌道的上方，擋料機構用于擋住后續多余的毛坯件。

根據權利要求3所述的微電機轉子外徑加工精密數控車床，其特征在于：所述上料軌道包括底板和垂直于底板的兩個側板，所述兩個側板之間的間距可調。

根據權利要求1所述的微電機轉子外徑加工精密數控車床，其特征在于：所述微電機轉子外徑加工精密數控車床還包括下料裝置，所述下料裝置包括下料軌道、下料接近開關和推料機構，所述下料軌道位于下料氣爪工作時所在位置的下方，所述下料接近開關用于控制推料機構的工作，推料機構用于將成品料推出下料軌道。

根據權利要求1所述的微電機轉子外徑加工精密數控車床，其特征在于：所述微電機轉子外徑加工精密數控車床還包括送料氣缸，所述送料氣缸用于將被加工零件緊緊頂在加工裝置的主軸上。

根據權利要求1所述的微電機轉子外徑加工精密數控車床，其特征在于：所述微電機轉子外徑加工精密數控車床還包括氣動門和氣動門氣缸，氣動門將加工空間與外界隔離，所述氣動門氣缸用于開閉氣動門。

根據權利要求1?7任一所述的微電機轉子外徑加工精密數控車床，其特征在于：所述Y軸三位氣缸內設置有調速閥。

根據權利要求8所述的微電機轉子外徑加工精密數控車床，其特征在于：所述機械手還包括Y向防墜板，所述Y向防墜板成L形，防墜板的一端可拆卸連接或固定于Y軸氣缸的固定塊上，另一端伸入與Y軸氣缸連接的Y向連接板的下方。

根據權利要求9所述的微電機轉子外徑加工精密數控車床，其特征在于：所述Y向防墜板一端設置有防墜板孔，所述固定塊上固定有螺釘，Y向防墜板一端掛接在螺釘上。