[實用新型]一種分布式農機導航控制系統通用CAN節點

有效

• 申請號: 201220746255.9
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN203054596U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 胡靜濤;高雷;白曉平;遲浩東;李逃昌;劉曉光;王鶴
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/418
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 周秀梅;許宗富

1.一種分布式農機導航控制系統通用CAN節點，其特征在于，由32位處理器最小系統連接電源模塊、模擬電壓測量模塊、數字信號輸入模塊、數字信號輸出模塊和數字通信模塊，其中，?

所述32位處理器最小系統，由32位嵌入式處理器及其外圍電路組成；?

所述電源模塊，包括兩路DC-DC電壓轉換電路；?

所述模擬電壓測量模塊，接收外部傳感器輸出的模擬電壓，對模擬電壓進行調理，輸出不超過該模擬電壓的直流電壓；?

所述數字信號輸入模塊，包括數字輸入設置電路、外部數字信號輸入電路；?

所述數字信號輸出模塊，連接所述32位處理器最小系統的PWM輸出引腳和I/O引腳，對數字信號進行電平轉換并輸出；?

包括PWM信號輸出電路和數字電平信號輸出電路；數字信號輸出電路，采用達林頓晶體管、上拉電阻對處理器輸出的數字信號進行電平轉換；?

所述數字通信模塊，用于所述32位處理器最小系統與外部的通信。?

2.根據權利要求1所述的一種分布式農機導航控制系統通用CAN節點，其特征在于，所述兩路DC-DC電壓轉換電路中的一路輸入直流電壓9V至24V，輸出直流電壓5V；另一路輸入直流電壓9V至24V，輸出直流電壓3.3V。?

3.根據權利要求1所述的一種分布式農機導航控制系統通用CAN節點，其特征在于，所述模擬電壓測量模塊包括輸入電壓保護電路、信號調理電路和可調模擬電壓輸出電路；?

所述輸入電壓保護電路，采用高速開關二極管對輸入的模擬電壓信號進行箝位，以保護信號調理電路；?

所述信號調理電路，由多路兩級運算放大器電路構成；?

所述可調模擬電壓輸出電路，由運算放大器構成，根據外部負載阻抗的不同，輸出不超過模擬電源電壓的直流電壓。?

4.根據權利要求1所述的一種分布式農機導航控制系統通用CAN節點，其特征在于，所述數字輸入設置電路以撥碼開關作為輸入設置器件，經過開關消抖?芯片連接32位處理器最小系統的I/O引腳，用于進行功能設定。?

5.根據權利要求1所述的一種分布式農機導航控制系統通用CAN節點，其特征在于，所述外部數字信號包括達林頓晶體管和上拉電阻，輸入電路輸入數字信號，通過達林頓晶體管、上拉電阻對所述數字信號進行電平轉換，輸出端連接32位處理器最小系統的計數輸入引腳。?

6.根據權利要求1所述的一種分布式農機導航控制系統通用CAN節點，其特征在于，所述數字信號輸出模塊包括達林頓晶體管及其上拉電阻，由達林頓晶體管作為輸入端，上拉電阻作為輸出端。?

7.根據權利要求1所述的一種分布式農機導航控制系統通用CAN節點，其特征在于，所述數字通信模塊包括一路RS232通信電路、一路RS485通信電路和一路CAN2.0通信電路；?

所述RS232通信電路由RS232驅動芯片和用于對外接口引線的靜電放電保護芯片構成；?

所述RS485通信電路，由RS485驅動芯片和用于對外接口引線的靜電放電保護芯片構成；?

所述CAN2.0通信電路，由處理器外圍設備CAN控制器和CAN隔離收發器構成。?