[實用新型]一種機械手有效
| 申請號： | 201220742962.0 | 申請日： | 2012-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN203125239U | 公開（公告）日： | 2013-08-14 |
| 發明（設計）人： | 胡斌;楊國華 | 申請（專利權）人： | 余姚市嘉力機械設備制造有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 315410 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 | ||
1.一種機械手，其特征在于：包括第一產品爪（1）、第二產品爪（7）、第一基板（2）、平行夾指氣缸（21）、頂出機構和控制裝置；所述控制裝置分別與所述頂出機構和平行夾指氣缸（21）連接；?
所述平行夾指氣缸（21）固定設置在所述第一基板（2）的下端空腔內；所述平行夾指氣缸（21）的下端兩側分別固定連接所述第一產品爪（1）和第二產品爪（7）；所述頂出機構設置在所述第一基板（2）的背面，所述頂出機構的一端延伸至所述第一基板（2）的正面。?
2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述平行夾指氣缸（21）包括第一支架（3）、第二支架（6）和第一氣缸（5）；所述第一支架（3）和第二支架（6）分別設置在所述第一氣缸（5）的左側和右側。?
3.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于：所述第一產品爪（1）包括第一爪子（8）和第一連接件（10），所述第一連接件（10）一端與所述第一爪子（8）固定連接，另一端與所述第一支架（3）固定連接。?
4.根據權利要求3所述的機械手，其特征在于：所述第二產品爪（7）包括第二爪子（9）和第二連接件（11），所述第二連接件（11）一端與所述第二爪子（9）固定連接，另一端與所述第二支架（6）固定連接。?
5.根據權利要求4所述的機械手，其特征在于：所述頂出機構為第二氣缸（4）。?
6.根據權利要求5所述的機械手，其特征在于：所述第二氣缸（4）與一墊片（12）配合設置在所述第一基板（2）的背面，所述墊片（12）的另一端延伸至第一爪子（8）和第二爪子（9）的下方。?
7.根據權利要求6所述的機械手，其特征在于：所述第二氣缸（4）的另一端設置有圓柱形頂塊（13）。?
8.根據權利要求6或7所述的機械手，其特征在于：所述機械手還包括一個振動電機（20），所述振動電機（20）設置在所述第一基板（2）的背面，且固定在所述墊片（12）上。?
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