[實(shí)用新型]一種機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220742962.0
• 申請(qǐng)日: 2012-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203125239U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡斌;楊國(guó)華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 余姚市嘉力機(jī)械設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)床上用的機(jī)械手。?

背景技術(shù)

機(jī)床是將金屬毛坯加工成機(jī)器零件的機(jī)器，它是制造機(jī)器的機(jī)器，所以又稱為”工作母機(jī)”或”工具機(jī)”，習(xí)慣上簡(jiǎn)稱機(jī)床。凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細(xì)的零件，一般都需在機(jī)床上用切削的方法進(jìn)行最終加工。在一般的機(jī)器制造中，機(jī)床所擔(dān)負(fù)的加工工作量占機(jī)器總制造工作量的40%-60%，機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化的建設(shè)中起著重大作用。?

機(jī)械手是機(jī)床上必不可少的部件，機(jī)械手直接夾取產(chǎn)品放入主軸夾頭，當(dāng)產(chǎn)品位置不正時(shí)會(huì)發(fā)生無(wú)法正常放入的現(xiàn)象，更嚴(yán)重時(shí)產(chǎn)生碰撞現(xiàn)象。嚴(yán)重影響產(chǎn)品安放的穩(wěn)定性。?

實(shí)用新型內(nèi)容

（一）要解決的技術(shù)問(wèn)題?

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種機(jī)械手，以克服現(xiàn)有技術(shù)中產(chǎn)品放入主軸夾頭會(huì)發(fā)生無(wú)法正常放入的現(xiàn)象的缺陷。?

（二）技術(shù)方案?

為解決所述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手，包括第一產(chǎn)品爪、第二產(chǎn)品爪、第一基板、平行夾指氣缸、頂出機(jī)構(gòu)和控制裝置；所述控制裝置分別與所述頂出機(jī)構(gòu)和平行夾指氣缸連接；所述平行夾指氣缸固定設(shè)置在所述第一基板的下端空腔內(nèi)；所述平行夾指氣缸的下端兩側(cè)分別固定連接所述第一產(chǎn)品爪和第二產(chǎn)品爪；所述頂出機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一基板的背面，所述頂出機(jī)構(gòu)的一端延伸至所述第一基?板的正面。?

進(jìn)一步，所述平行夾指氣缸包括第一支架、第二支架和第一氣缸；所述第一支架和第二支架分別設(shè)置在所述第一氣缸的左側(cè)和右側(cè)。?

進(jìn)一步，所述第一產(chǎn)品爪包括第一爪子和第一連接件，所述第一連接件一端與所述第一爪子固定連接，另一端與所述第一支架固定連接。?

進(jìn)一步，所述第二產(chǎn)品爪包括第二爪子和第二連接件，所述第二連接件一端與所述第二爪子固定連接，另一端與所述第二支架固定連接。?

進(jìn)一步，所述頂出機(jī)構(gòu)為第二氣缸。?

進(jìn)一步，所述第二氣缸與一墊片配合設(shè)置在所述第一基板的背面，所述墊片的另一端延伸至第一爪子和第二爪子的下方。?

進(jìn)一步，所述第二氣缸的另一端設(shè)置有圓柱形頂塊。?

進(jìn)一步，所述機(jī)械手還包括一個(gè)振動(dòng)電機(jī)，所述振動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述第一基板的背面，且固定在所述墊片上。?

（三）有益效果?

本實(shí)用新型的機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)平行夾指氣缸將產(chǎn)品夾緊，頂出機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品完全壓入主軸夾頭，本裝置柔性地將產(chǎn)品推入主軸夾頭，避免加工產(chǎn)品與主軸夾頭剛性碰撞。?

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一機(jī)械手的爆炸圖；?

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一機(jī)械手和產(chǎn)品結(jié)合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一機(jī)械手與機(jī)床結(jié)合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例二機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖中，1為第一產(chǎn)品爪，2為第一基板，3為第一支架，4為第二氣缸，5為第一氣缸，6為第二支架，7為第二產(chǎn)品爪，8為第一爪子，?9為第二爪子，10為第一連接件，11為第二連接件，12為墊片，13為頂塊，14為產(chǎn)品，15為主軸夾頭，16為機(jī)械臂，17為第二基板，18為第三基板，19為床身，20為振動(dòng)電機(jī)，21為平行夾指氣缸。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。?

實(shí)施例一?

如圖1至圖4所示，本實(shí)施例的頂出機(jī)構(gòu)選用為第二氣缸4。采用平行夾指氣缸21抓取產(chǎn)品的時(shí)候，第一產(chǎn)品爪1和第二產(chǎn)品爪7與產(chǎn)品14的中心距可以保持一致。?

本實(shí)用新型的一種機(jī)械手，包括第一產(chǎn)品爪1、第二產(chǎn)品爪7、第一基板2、平行夾指氣缸21、第二氣缸4和控制裝置；上述控制裝置分別與上述第二氣缸4和平行夾指氣缸21連接，控制第二氣缸4的頂出及第二氣缸4的開(kāi)合；上述平行夾指氣缸21包括第一支架3、第二支架6和第一氣缸5，上述第一支架3和第二支架6分別設(shè)置在上述第一氣缸5的左側(cè)和右側(cè)。?

上述第一氣缸5用螺釘固定設(shè)置在上述第一基板2的下端空腔內(nèi)；上述第一支架3和第二支架6下端分別固定連接上述第一產(chǎn)品爪1和第二產(chǎn)品爪7；上述第二氣缸4設(shè)置在上述第一基板2的背面，上述第二氣缸4的一端延伸至上述第一基板2的正面。?