[實用新型]一種放頂板機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220742933.4
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN203095167U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅邦毅;周孝輝
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: B65G57/26
• 分類號: B65G57/26
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

本實用新型涉及一種放頂板機構(gòu)。

碼瓶機用于將分散的瓶子通過輸送線輸送整理，然后在其碼瓶工位碼成一層一層疊起來的瓶垛，在瓶垛中，處于最下方的為棧板，處于瓶層之間的為隔板，處于最上方的為頂板。傳統(tǒng)的碼瓶機在碼瓶過程中，頂板由人工放入，不僅頂板的位置很難放準(zhǔn)確，而且勞動強度也大。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種放頂板機構(gòu)，其能夠應(yīng)用于碼瓶設(shè)備機械化放物品。為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案：它包括機架，所述放頂板機構(gòu)具有頂板上升工位，所述放頂板機構(gòu)在頂板上升工位設(shè)有頂板支撐機構(gòu)，所述放頂板機構(gòu)在頂板上升工位的上方設(shè)有拿放頂板的機械手、可升降的機械手平移機構(gòu)；所述機械手平移機構(gòu)的行程使拿放頂板的機械手能來往于頂板上升工位的上方和需要放置頂板的工位，所述放頂板機構(gòu)在需要放置頂板的工位設(shè)有夾緊定位機構(gòu)；所述放頂板機構(gòu)設(shè)有機械手平移機構(gòu)的下降限位，使機械手平移機構(gòu)或其上部件不致碰到頂板支撐機構(gòu)。

在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可采用以下進一步的技術(shù)方案：

所述夾緊定位機構(gòu)包括固定安裝的安裝架、左右前后4面各自獨立的夾板、分別驅(qū)動相應(yīng)面夾板前后運動的相應(yīng)氣缸以及相應(yīng)面夾板前后運動的相應(yīng)導(dǎo)向機構(gòu)。

所述機械手平移機構(gòu)包括平移機構(gòu)安裝架，所述夾緊定位機構(gòu)安裝在平移機構(gòu)安裝架上，隨平移機構(gòu)安裝架升降。

所述機械手平移機構(gòu)采用鏈條輸送機構(gòu)，鏈條輸送機構(gòu)安裝在平移機構(gòu)安裝架上，平移機構(gòu)安裝架連接在第一升降驅(qū)動機構(gòu)上；機械手的平移架連接在機械手平移機構(gòu)的鏈條上，機械手升降的動力安裝在機械手平移架上。

所述機械手平移機構(gòu)包括平移機構(gòu)安裝架，平移機構(gòu)安裝架連接在第一升降驅(qū)動機構(gòu)上，所述第一升降驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有升降連接架和鏈條升降傳動機構(gòu)，所述升降連接架上設(shè)有平移機構(gòu)安裝架的連接位，所述升降連接架上設(shè)有用于升降導(dǎo)向的導(dǎo)向輪組，所述導(dǎo)向輪組由垂直的兩個方向的導(dǎo)向輪組成，所述鏈條的一端和升降連接架連接，另一端和配重連接。

所述機械手平移機構(gòu)包括平移機構(gòu)安裝架，平移機構(gòu)安裝架連接在第一升降驅(qū)動機構(gòu)上，所述第一升降驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有升降連接架和鏈條升降傳動機構(gòu)，所述升降連接架上設(shè)有平移機構(gòu)安裝架的連接位，所述升降連接架上設(shè)有用于升降導(dǎo)向的導(dǎo)向輪組，所述導(dǎo)向輪組由垂直的兩個方向的導(dǎo)向輪組成，所述鏈條的一端和升降連接架連接，另一端和配重連接。

它對應(yīng)機械手平移機構(gòu)的前后左右側(cè)分別設(shè)有相應(yīng)的升降連接架，所述鏈條升降傳動機構(gòu)由前后兩組鏈條傳動機構(gòu)構(gòu)成，每組鏈條傳動機構(gòu)具有兩條平行的鏈條，分別對應(yīng)所在側(cè)的左右兩側(cè)升降連接架，四條鏈條的主動鏈輪同軸并由同一臺電機驅(qū)動。

所述機架由立柱和橫梁連接構(gòu)成，所述導(dǎo)向輪靠在立柱上或貼靠在安裝在立柱上的軌道滾動進行升降運動的導(dǎo)向。

所述機械手為吸盤，所述吸盤由動力驅(qū)動及導(dǎo)向機構(gòu)導(dǎo)向而升降。

所述頂板支撐機構(gòu)上設(shè)有頂板限位機構(gòu)。

由于采用本實用新型的技術(shù)方案，本實用新型所提供的放頂板機構(gòu)能夠機械化準(zhǔn)確放頂板，提高碼瓶生產(chǎn)過程中的生產(chǎn)安全性降低勞動強度，提高瓶子碼垛的質(zhì)量和外觀。

圖1為本實用新型所提供的實施例的示意圖。

圖2為本實用新型所提供的實施例的爆炸圖。

圖3為鏈條升降傳動機構(gòu)的示意圖。

圖3為鏈條升降傳動機構(gòu)的示意圖。

圖4為升降連接架的示意圖。

參照附圖。本實用新型包括機架100，所述放頂板機構(gòu)具有頂板上升工位A，所述放頂板機構(gòu)在頂板上升工位A設(shè)有頂板支撐機構(gòu)1，所述放頂板機構(gòu)在頂板上升工位A的上方設(shè)有拿放頂板的機械手2、可升降的機械手平移機構(gòu)；所述機械手平移機構(gòu)的行程使拿放頂板的機械手能來往于頂板上升工位A的上方和需要放置頂板的工位B，所述放頂板機構(gòu)在需要放置頂板的工位B設(shè)有夾緊定位機構(gòu)；所述放頂板機構(gòu)設(shè)有機械手平移機構(gòu)的下降限位101，使機械手平移機構(gòu)或其上部件不致碰到頂板支撐機構(gòu)1。

所述夾緊定位機構(gòu)采用夾緊的方式定位瓶垛中的隔板、瓶層、頂板，或?qū)ζ渲兄换蛑M行定位，以使瓶垛的形狀整齊，所述夾緊定位機構(gòu)包括固定安裝的安裝架30、左右前后4面各自獨立的夾板31、分別驅(qū)動相應(yīng)面夾板前后運動的相應(yīng)氣缸32以及相應(yīng)面夾板前后運動的相應(yīng)導(dǎo)向機構(gòu)，該導(dǎo)向機構(gòu)包括安裝在夾板上的導(dǎo)向桿33和安裝在安裝架上的導(dǎo)向套34。所述安裝架30可固定安裝在平移機構(gòu)安裝架5上，或者，也可安裝在機架100上，或者機架100上的其它固定結(jié)構(gòu)上。