[實用新型]一種放頂板機構

有效

• 申請號: 201220742933.4
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN203095167U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 羅邦毅;周孝輝
• 申請（專利權）人: 杭州永創智能設備股份有限公司
• 主分類號: B65G57/26
• 分類號: B65G57/26
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

一種放頂板機構，包括機架，其特征在于所述放頂板機構具有頂板上升工位，所述放頂板機構在頂板上升工位設有頂板支撐機構，所述放頂板機構在頂板上升工位的上方設有拿放頂板的機械手、可升降的機械手平移機構；所述機械手平移機構的行程使拿放頂板的機械手能來往于頂板上升工位的上方和需要放置頂板的工位，所述放頂板機構在需要放置頂板的工位設有夾緊定位機構；所述放頂板機構設有機械手平移機構的下降限位，使機械手平移機構或其上部件不致碰到頂板支撐機構。

如權利要求1所述的一種放頂板機構，其特征在于所述夾緊定位機構包括固定安裝的安裝架、左右前后4面各自獨立的夾板、分別驅動相應面夾板前后運動的相應氣缸以及相應面夾板前后運動的相應導向機構。

如權利要求1所述的一種放頂板機構，其特征在于所述機械手平移機構包括平移機構安裝架，所述夾緊定位機構安裝在平移機構安裝架上，隨平移機構安裝架升降。

如權利要求1所述的一種放頂板機構，其特征在于所述機械手平移機構采用鏈條輸送機構，鏈條輸送機構安裝在平移機構安裝架上，平移機構安裝架連接在第一升降驅動機構上；機械手的平移架連接在機械手平移機構的鏈條上，機械手升降的動力安裝在機械手平移架上。

如權利要求1所述的一種放頂板機構，其特征在于所述機械手平移機構包括平移機構安裝架，平移機構安裝架連接在第一升降驅動機構上，所述第一升降驅動機構設有升降連接架和鏈條升降傳動機構，所述升降連接架上設有平移機構安裝架的連接位，所述升降連接架上設有用于升降導向的導向輪組，所述導向輪組由垂直的兩個方向的導向輪組成，所述鏈條的一端和升降連接架連接，另一端和配重連接。

如權利要求5所述的一種放頂板機構，其特征在于它對應機械手平移機構的前后左右側分別設有相應的升降連接架，所述鏈條升降傳動機構由前后兩組鏈條傳動機構構成，每組鏈條傳動機構具有兩條平行的鏈條，分別對應所在側的左右兩側升降連接架，四條鏈條的主動鏈輪同軸并由同一臺電機驅動。

如權利要求5所述的一種放頂板機構，其特征在于所述機架由立柱和橫梁連接構成，所述導向輪靠在立柱上或貼靠在安裝在立柱上的軌道滾動進行升降運動的導向。

如權利要求1所述的一種放頂板機構，其特征在于所述機械手為吸盤，所述吸盤由動力驅動及導向機構導向而升降。

如權利要求1所述的一種放頂板機構，其特征在于所述頂板支撐機構上設有頂板限位機構。