[實用新型]一種差動式二維移栽裝置

有效

• 申請號: 201220741348.2
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN203112421U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 王新生;徐衛宏
• 申請（專利權）人: 杭州厚達自動化系統有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/24
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術領域

本實用新型涉及一種差動式二維移栽裝置。

背景技術

移栽裝置是工廠中常用的貨物搬運機械，可以實現貨物水平和縱向兩個方向的運行，普通的移栽裝置，都是利用電機或者其他裝置來驅動，移栽裝置的水平和垂直方向運動行程與電機的驅動行程是一致的，這樣就導致需要較長行程時移栽裝置非工作狀態的體積也較大，限制了移栽機械的使用范圍。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種差動式二維移栽裝置，能夠有效解決移栽裝置體積大，使用不便的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種差動式二維移栽裝置，包括機架、設置在機架上的垂直升降差動裝置，所述垂直升降差動裝置頂端固定有水平差動裝置，所述水平差動裝置的前端設有貨叉。

優選的，所述垂直升降差動裝置包括固定在機架上的動力提升裝置、由動力提升裝置驅動豎直滑動設置在機架上的一級升降柱，所述一級升降柱內豎直方向設有兩個鋼絲繩滑輪Ⅰ，所述兩個鋼絲繩滑輪Ⅰ之間繞有鋼絲繩，所述鋼絲繩與機架固定連接，還包括與一級升降柱豎直滑動連接的二級升降柱，所述二級升降柱的運動方向與一級升降柱相同；通過鋼絲繩實現豎直差動，提高行程。

優選的，所述動力提升裝置包括縱向驅動電機、由縱向驅動電機驅動的絲桿，所述絲桿上套有由絲桿驅動上升或者下降的橫桿，所述橫桿的兩端分別固定了一個一級升降柱；絲桿能承受較大的重量，更利于本裝置長期穩定運行。

優選的，所述水平差動裝置包括水平柱、安裝在二級升降柱上部驅動水平柱水平移動的水平驅動裝置、滑動設置在水平柱前部的貨叉，所述水平柱內的水平方向設有兩個鋼絲繩滑輪Ⅱ，所述兩個鋼絲繩滑輪Ⅱ之間繞有鋼絲繩，所述鋼絲繩與二級升降柱固定連接，所述貨叉也與鋼絲繩固定連接，所述貨叉的運動反向與水平柱的運動方向相同；通過鋼絲繩實現水平差動，達到兩倍行程。

優選的，所述水平驅動裝置包括固定在二級升降柱上部的橫向驅動電機、橫向驅動電機帶動的齒輪、固定在水平柱上與齒輪相適配的齒條；通過齒輪與齒條驅動水平柱和貨叉運行。

優選的，所述貨叉通過線性滑軌滑動設置在水平柱上；保證貨叉穩定運行不會出現卡死狀況。

優選的，所述二級升降柱通過線性滑軌滑動設置在一級升降柱上；保證二級升降柱豎直方向穩定運行。

與現有技術相比，本實用新型的優點是：通過水平差動裝置和垂直升降差動裝置的配合，貨物在水平、垂直此二維方向上同時差動運動，縮短驅動行程，使結構更緊湊，同時減少動作時間，提高動作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種差動式二維移栽裝置的主視圖；

圖2為圖1的右視圖；

圖3為圖1的俯視圖。

具體實施方式

參閱圖1、圖2、圖3為本實用新型一種差動式二維移栽裝置的實施例，一種差動式二維移栽裝置，包括機架1、設置在機架1上的垂直升降差動裝置2，所述垂直升降差動裝置2頂端固定有水平差動裝置3，所述水平差動裝置3的前端設有貨叉4，所述垂直升降差動裝置2包括固定在機架1上的動力提升裝置、由動力提升裝置驅動豎直滑動設置在機架1上的一級升降柱5，所述一級升降柱5內豎直方向設有兩個鋼絲繩滑輪Ⅰ6，所述兩個鋼絲繩滑輪Ⅰ6之間繞有鋼絲繩7，所述鋼絲繩7與機架1固定連接，還包括與一級升降柱5豎直滑動連接的二級升降柱8，所述二級升降柱8的運動方向與一級升降柱5相同，所述動力提升裝置包括縱向驅動電機9、由縱向驅動電機9驅動的絲桿10，所述絲桿10上套有由絲桿10驅動上升或者下降的橫桿11，所述橫桿11的兩端分別固定了一個一級升降柱5所述水平差動裝置3包括水平柱12、安裝在二級升降柱8上部驅動水平柱12水平移動的水平驅動裝置、滑動設置在水平柱12前部的貨叉4，所述水平柱12內的水平方向設有兩個鋼絲繩滑輪Ⅱ13，所述兩個鋼絲繩滑輪Ⅱ13之間繞有鋼絲繩7，所述鋼絲繩7與二級升降柱8固定連接，所述貨叉4也與鋼絲繩7固定連接，所述貨叉4的運動反向與水平柱12的運動方向相同，所述水平驅動裝置包括固定在二級升降柱8上部的橫向驅動電機14、橫向驅動電機14帶動的齒輪15、固定在水平柱12上與齒輪15相適配的齒條16，所述貨叉4通過線性滑軌17滑動設置在水平柱12上，所述二級升降柱8通過線性滑軌17滑動設置在一級升降柱5上。

水平差動裝置3動作：通過橫向驅動電機14驅動齒輪15齒條16帶動水平柱12運動，水平柱12的運動又通過鋼絲繩7帶動貨叉4運動，該水平運動為差動運動，貨叉4實際水平運動行程為齒條16運動行程的兩倍。