[實用新型]一種差動式二維移栽裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220741348.2
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN203112421U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王新生;徐衛(wèi)宏
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州厚達自動化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/24
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

1.一種差動式二維移栽裝置，其特征在于：包括機架（1）、設(shè)置在機架（1）上的垂直升降差動裝置（2），所述垂直升降差動裝置（2）頂端固定有水平差動裝置（3），所述水平差動裝置（3）的前端設(shè)有貨叉（4）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種差動式二維移栽裝置，其特征在于：所述垂直升降差動裝置（2）包括固定在機架（1）上的動力提升裝置、由動力提升裝置驅(qū)動豎直滑動設(shè)置在機架（1）上的一級升降柱（5），所述一級升降柱（5）內(nèi)豎直方向設(shè)有兩個鋼絲繩滑輪Ⅰ（6），所述兩個鋼絲繩滑輪Ⅰ（6）之間繞有鋼絲繩（7），所述鋼絲繩（7）與機架（1）固定連接，還包括與一級升降柱（5）豎直滑動連接的二級升降柱（8），所述二級升降柱（8）的運動方向與一級升降柱（5）相同。

3.如權(quán)利要求2所述的一種差動式二維移栽裝置，其特征在于：所述動力提升裝置包括縱向驅(qū)動電機（9）、由縱向驅(qū)動電機（9）驅(qū)動的絲桿（10），所述絲桿（10）上套有由絲桿（10）驅(qū)動上升或者下降的橫桿（11），所述橫桿（11）的兩端分別固定了一個一級升降柱（5）。

4.如權(quán)利要求2所述的一種差動式二維移栽裝置，其特征在于：所述水平差動裝置（3）包括水平柱（12）、安裝在二級升降柱（8）上部驅(qū)動水平柱（12）水平移動的水平驅(qū)動裝置、滑動設(shè)置在水平柱（12）前部的貨叉（4），所述水平柱（12）內(nèi)的水平方向設(shè)有兩個鋼絲繩滑輪Ⅱ（13），所述兩個鋼絲繩滑輪Ⅱ（13）之間繞有鋼絲繩（7），所述鋼絲繩（7）與二級升降柱（8）固定連接，所述貨叉（4）也與鋼絲繩（7）固定連接，所述貨叉（4）的運動反向與水平柱（12）的運動方向相同。

5.如權(quán)利要求4所述的一種差動式二維移栽裝置，其特征在于：所述水平驅(qū)動裝置包括固定在二級升降柱（8）上部的橫向驅(qū)動電機（14）、橫向驅(qū)動電機（14）帶動的齒輪（15）、固定在水平柱（12）上與齒輪（15）相適配的齒條（16）。

6.如權(quán)利要求4所述的一種差動式二維移栽裝置，其特征在于：所述貨叉（4）通過線性滑軌（17）滑動設(shè)置在水平柱（12）上。

7.如權(quán)利要求2所述的一種差動式二維移栽裝置，其特征在于：所述二級升降柱（8）通過線性滑軌（17）滑動設(shè)置在一級升降柱（5）上。