[實用新型]一種用于機械手之間對產品傳遞、位置矯正的輔助機械手

有效

• 申請號: 201220739358.2
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN202964663U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 胡斌;楊國華
• 申請（專利權）人: 余姚市嘉力機械設備制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J11/00
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

技術領域

本實用新型涉及機械手設備領域，特別涉及一種用于機械手之間對產品傳遞、位置矯正的輔助機械手。

背景技術

在現有的用于機械手之間的輔助機械手一般只能可以用于傳遞直線的常規產品(如常規直型接頭等)，像一些異型結構(如直角型接頭和三通接頭等)無法傳遞，使用功能性不高。而且在使用過程中，因上道工序的機械手可能對產品夾取的位置不對，造成對上道工序的機械手傳遞到輔助機械手時的夾取產品位置也不對而引起傳遞錯誤，降低了工作效率。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是要提出一種用于機械手之間對產品傳遞、位置矯正的輔助機械手，以適應常規直型產品和異型產品的夾取和狀態矯正，提高產品在機械手夾具上位置的精確性。

(二)技術方案

為解決上述問題，本實用新型提出一種用于機械手之間對產品傳遞、位置矯正的輔助機械手，包括包括橫向推動氣桿和可移動的第一氣動夾具。所述第一氣動夾具包括第一夾塊、第一夾緊氣缸、旋轉氣缸和橫向移動底座；所述第一夾塊有左、右兩塊，分別與第一夾緊氣缸的推桿連接，所述第一夾緊氣缸與橫向移動底座旋轉連接，在所述第一夾緊氣缸的上側設置有底板，所述底板與左、右第一夾塊之間形成第一夾口；所述橫向推動氣桿安裝橫向移動底座上；所述旋轉氣缸一端與橫向移動底座旋轉連接，另一端與第一夾緊氣缸旋轉連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一夾口為常規直型產品或者角通型產品的夾口。

作為本實用新型的進一步改進，所述常規直型產品的第一夾口包含橫向夾口和縱向夾口。

作為本實用新型的進一步改進，所述橫向夾口中的產品進入端缺口大于產品移出端缺口。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一夾緊氣缸與所述橫向移動底座的旋轉角度為90°。

作為本實用新型的進一步改進，所述角通型的第一夾口為橫向橫向放入下一道工序的機械手位置的夾口。

(三)有益效果

本實用新型的傳遞彎管的機械手裝置的優點：

1.可以將上道工序的機械手夾取產品的位置位置狀態通過第一氣動夾具旋轉角度，改變其夾取狀態傳以適應下道工序機械手的夾取狀態，使常規直型和異型產品均可以夾取正常傳遞，增強了機械手的功能性。

2.通過把橫向夾口中的產品進入端缺口大于產品移出端缺口的結構，可以使產品放入夾口內更加方便，又可以矯正產品的夾取位置；通過設置縱向的夾口也同樣即可以直接夾取縱向位置的產品，也可以對產品直接進行矯正。上述矯正方式，不但提高產品在機械手夾具上位置的精確性，減少由于夾取產品狀態不對而引起的產品傳遞錯誤，提高工作效率，符合機械自動化發展規律。

附圖說明

圖1為本實用新型的用于機械手之間對產品傳遞、位置矯正的輔助機械手的立體圖；

圖2為本實用新型的第一氣動夾具的立體圖；

圖3為本實用新型的用于機械手之間對產品傳遞、位置矯正的輔助機械手中無拾取機械手的主視圖；

圖4為本實用新型的用于機械手之間對產品傳遞、位置矯正的輔助機械手中無拾取機械手的俯視圖；

圖5為本實用新型的用于機械手之間對產品傳遞、位置矯正的輔助機械手的使用狀態圖1；

圖6為本實用新型的用于機械手之間對產品傳遞、位置矯正的輔助機械手的使用狀態圖2；

圖7為本實用新型的用于機械手之間對產品傳遞、位置矯正的輔助機械手的使用狀態圖3；

圖8為本實用新型的用于機械手之間對產品傳遞、位置矯正的輔助機械手的使用狀態圖4；

圖9為本實用新型的用于機械手之間對產品傳遞、位置矯正的輔助機械手的使用狀態圖5；

圖中2為產品送至機床機械手裝置、3為拾取機械手、4為接頭、101為第一氣動夾具、102為橫向推動氣桿、111為橫向移動底座、112為第一夾緊氣缸、113為第一夾塊、114為底板、115為旋轉氣缸、116為第一夾口、117為橫向夾口、118為縱向夾口。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。