[實用新型]一種用于機械手之間對產品傳遞、位置矯正的輔助機械手

有效

• 申請號: 201220739358.2
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN202964663U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 胡斌;楊國華
• 申請（專利權）人: 余姚市嘉力機械設備制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J11/00
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

1.一種用于機械手之間對產品傳遞、位置矯正的輔助機械手，其特征在于，包括橫向推動氣桿(102)和可移動的第一氣動夾具(101)；所述第一氣動夾具(101)包括第一夾塊(113)、第一夾緊氣缸(112)、旋轉氣缸(115)和橫向移動底座(111)；所述第一夾塊(113)有左、右兩塊，分別與第一夾緊氣缸(112)的推桿連接，所述第一夾緊氣缸(112)與橫向移動底座(111)旋轉連接，在所述第一夾緊氣缸(112)的上側設置有底板(114)，所述底板(114)與左、右第一夾塊(113)之間形成第一夾口(116)；所述橫向推動氣桿(102)安裝在橫向移動底座(111)上；所述旋轉氣缸(115)一端與橫向移動底座(111)旋轉連接，另一端與第一夾緊氣缸(112)旋轉連接。

2.根據權利要求1所述的用于機械手之間對產品傳遞、位置矯正的輔助機械手，其特征在于，所述第一夾口(116)為常規直型產品或者角通型產品的夾口。

3.根據權利要求1或2所述的用于機械手之間對產品傳遞、位置矯正的輔助機械手，其特征在于，所述常規直型產品的第一夾口(116)包含橫向夾口(117)和縱向夾口(118)。

4.根據權利要求3所述的的用于機械手之間對產品傳遞、位置矯正的輔助機械手，其特征在于，所述橫向夾口(117)中的產品進入端缺口大于產品移出端缺口。

5.根據權利要求1所述的的用于機械手之間對產品傳遞、位置矯正的輔助機械手，其特征在于，所述第一夾緊氣缸(112)與所述橫向移動底座(111)的旋轉角度為90°。

6.根據權利要求2所述的用于機械手之間對產品傳遞、位置矯正的輔助機械手，其特征在于，所述角通型的第一夾口(116)為橫向放入下一道工序的機械手位置的夾口。