[實(shí)用新型]一種機(jī)械臂防撞裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220739051.2
• 申請(qǐng)日: 2012-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202963487U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡斌;楊國(guó)華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 余姚市嘉力機(jī)械設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B23B25/04
• 分類號(hào): B23B25/04;B23B15/00;B25J19/06
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及將產(chǎn)品送至機(jī)床加工的機(jī)械手設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械臂防撞裝置。

背景技術(shù)

所述機(jī)械臂可以將產(chǎn)品裝卸在產(chǎn)品或者車床的三爪上，此工序無(wú)需工作人員操作，非常方便。但是常常也發(fā)生一些問(wèn)題：機(jī)械臂容易與三爪或者三爪上的產(chǎn)品相撞，相撞后車床和機(jī)械臂仍然在繼續(xù)工作。不但使機(jī)械臂和產(chǎn)品部件進(jìn)一步損壞，維修成本增大，而且還可能會(huì)對(duì)操作人員造成傷害，存在安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是要解決機(jī)械臂與三爪或三爪上的產(chǎn)品相撞后，車床和機(jī)械臂仍在工作的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種機(jī)械臂防撞裝置，包括機(jī)械臂、固定板和旋轉(zhuǎn)板；所述機(jī)械臂垂直安裝在旋轉(zhuǎn)板上，所述旋轉(zhuǎn)板平行套在固定板的上方其中一端與固定板旋轉(zhuǎn)連接，另一端與固定板上的缺口形成空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)空腔高度。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述空腔外側(cè)兩側(cè)設(shè)置有拉簧，所述兩端的拉簧一端與旋轉(zhuǎn)板通過(guò)螺釘連接，另一端與固定板通過(guò)螺釘相連。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)板包含有U型槽，所述U型槽平行套在固定板的上方，其中一端與固定板旋轉(zhuǎn)連接，另一端與固定板上的缺口形成空腔。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述U型槽與固定板為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

(三)有益效果

本實(shí)用新型的機(jī)械臂防撞裝置，通過(guò)將機(jī)械臂設(shè)置成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，并設(shè)置一個(gè)感應(yīng)器，使感應(yīng)器可以通過(guò)機(jī)械臂因與車床三爪或者三爪上的產(chǎn)品相撞后引起逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)讓空腔高度增高使感應(yīng)器無(wú)法收到感應(yīng)，所述感應(yīng)器便會(huì)把信息傳遞給整個(gè)設(shè)備的操作系統(tǒng)，從而讓整個(gè)車床和機(jī)械臂停止工作并報(bào)警，避免了機(jī)械臂與車床的進(jìn)一步損壞，減少了維修成本，又防止操作人員在不知情的情況下受傷，增強(qiáng)了安全性能。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的機(jī)械臂防撞裝置的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型的機(jī)械臂防撞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型圖2中A-A的剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)板的立體圖；

圖5為本實(shí)用新型的機(jī)械臂防撞裝置與車床相撞的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1為機(jī)械臂、2為固定板、3為旋轉(zhuǎn)板、4為感應(yīng)器、5為拉簧、6為空腔、7為U型槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種機(jī)械臂防撞裝置，包括機(jī)械臂1、固定板2和旋轉(zhuǎn)板3；所述機(jī)械臂1垂直安裝在旋轉(zhuǎn)板3上，所述旋轉(zhuǎn)板3包含有U型槽7，所述U型槽7平行套在固定板2的上方，其中一端與固定板2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)連接，另一端與固定板2上的缺口形成空腔6，通過(guò)機(jī)械臂1設(shè)置成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，并設(shè)置一個(gè)感應(yīng)器4，所述感應(yīng)器4用于感應(yīng)空腔6高度。使感應(yīng)器4可以通過(guò)機(jī)械臂1因與車床三爪或者三爪上的產(chǎn)品相撞后引起旋轉(zhuǎn)而受到感應(yīng)，從而讓整個(gè)車床和機(jī)械臂停止工作并報(bào)警。在所述空腔6外側(cè)兩側(cè)設(shè)置有拉簧5，所述兩端的拉簧5一端與旋轉(zhuǎn)板3通過(guò)螺釘連接，另一端與固定板2通過(guò)螺釘相連，通過(guò)拉簧5可以使機(jī)械臂1復(fù)位。

實(shí)施例：如圖5所示當(dāng)機(jī)械臂1下降與車床三爪上的產(chǎn)品相撞時(shí)，所述機(jī)械臂1受力通過(guò)旋轉(zhuǎn)板3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述空腔6高度增高，因而超出了感應(yīng)器4的反應(yīng)距離，所述感應(yīng)器4便發(fā)給信息整個(gè)設(shè)備上的操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)便會(huì)開(kāi)啟急停報(bào)警功能，以便提示工作人員，避免了機(jī)械臂1與車床的進(jìn)一步損壞，減少了維修成本，又防止操作人員在不知情的情況下受傷，增強(qiáng)了安全性能。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。