[實用新型]一種機械臂防撞裝置

有效

• 申請號: 201220739051.2
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN202963487U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 胡斌;楊國華
• 申請（專利權）人: 余姚市嘉力機械設備制造有限公司
• 主分類號: B23B25/04
• 分類號: B23B25/04;B23B15/00;B25J19/06
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

1.一種機械臂防撞裝置，其特征在于，包括機械臂(1)、固定板(2)和旋轉板(3)；所述機械臂(1)垂直安裝在旋轉板(3)上，所述旋轉板(3)平行套在固定板(2)的上方，其中一端與固定板(2)旋轉連接，另一端與固定板(2)上的缺口形成空腔(6)，所述空腔(6)內設置有感應器(4)，所述感應器(4)用于感應空腔(6)高度。

2.根據權利要求1所述的機械臂防撞裝置，其特征在于，在所述空腔(6)外側兩側設置有拉簧(5)，所述兩端的拉簧一端與旋轉板(3)通過螺釘連接，另一端與固定板(2)通過螺釘相連。

3.根據權利要求1所述的機械臂防撞裝置，其特征在于，所述旋轉板(3)包含有U型槽(7)，所述U型槽(7)平行套在固定板(2)的上方，其中一端與固定板(2)旋轉連接，另一端與固定板(2)上的缺口形成空腔(6)。

4.根據權利要求3所述的機械臂防撞裝置，其特征在于，所述U型槽(7)與固定板(2)為逆時針旋轉。