[實用新型]一種自調(diào)式反轉(zhuǎn)可控機構(gòu)式微型多自由度裝載機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220738424.4 | 申請日： | 2012-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN203008008U | 公開（公告）日： | 2013-06-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蔡敢為;張林;黃院星;于騰;胥剛;丁侃;王小純 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣西大學(xué) |
| 主分類號： | E02F3/38 | 分類號： | E02F3/38;E02F3/42 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 530004 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 調(diào)式 反轉(zhuǎn) 可控 機構(gòu) 式微 自由度 裝載 | ||
1.一種自調(diào)式反轉(zhuǎn)可控機構(gòu)式微型多自由度裝載機構(gòu)，包括機架、動臂、鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈、動臂抬升支鏈、鏟斗，其特征在于：?
所述動臂一端通過第八轉(zhuǎn)動副、第九轉(zhuǎn)動副安裝在機架上，另一端通過第十七轉(zhuǎn)動副、第十六轉(zhuǎn)動副與鏟斗連接，?
所述鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈由第一主動桿、第三連桿、搖臂、拉桿組成，所述第一主動桿一端通過第十轉(zhuǎn)動副與機架連接，另一端通過第十一轉(zhuǎn)動副與第三連桿一端連接，第三連桿另一端通過第十二轉(zhuǎn)動副與搖臂一端連接，搖臂通過位于第十二轉(zhuǎn)動副和第十四轉(zhuǎn)動副之間的第十三轉(zhuǎn)動副連接在動臂上，搖臂另一端通過第十四轉(zhuǎn)動副與拉桿一端連接，拉桿另一端通過第十五轉(zhuǎn)動副與鏟斗連接，?
所述動臂抬升支鏈由第二主動桿、第三主動桿、第一連桿、第二連桿、橫梁組成，第二主動桿一端通過第一轉(zhuǎn)動副連接在機架上，另一端通過第二轉(zhuǎn)動副與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過第三轉(zhuǎn)動副與橫梁連接，第三主動桿一端通過第五轉(zhuǎn)動副與機架連接，另一端通過第六轉(zhuǎn)動副與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過第七轉(zhuǎn)動副與橫梁連接，橫梁通過第四轉(zhuǎn)動副連接在動臂上。?
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自調(diào)式反轉(zhuǎn)可控機構(gòu)式微型多自由度裝載機構(gòu)，其特征在于：第一主動桿、第二主動桿、第三主動桿均由安裝在機架上的伺服電機驅(qū)動。?
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于廣西大學(xué)，未經(jīng)廣西大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201220738424.4/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
