[實(shí)用新型]一種固定式多自由度可控機(jī)構(gòu)式推土機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220738409.X
• 申請(qǐng)日: 2012-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN203008012U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡敢為;張林;黃院星;潘宇晨;高德中;王小純
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): E02F3/80
• 分類號(hào): E02F3/80;E02F3/815;E02F3/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種固定式多自由度可控機(jī)構(gòu)式推土機(jī)。

背景技術(shù)

推土機(jī)是一種多用途的自行式施工機(jī)械。它能鏟挖并移運(yùn)土壤、砂石。在公路施工中，通常用推土機(jī)完成路基基底的處理、路側(cè)取土橫向添筑路堤、沿公路中心縱向移挖作填完成路基挖填工程等施工。推土機(jī)按推土版安裝形式可以分為固定式鏟刀推土機(jī)和回轉(zhuǎn)式推土機(jī)，一般來說，從鏟刀的堅(jiān)固性和經(jīng)濟(jì)性考慮，小型及經(jīng)常重載作業(yè)的推土機(jī)都采用固定式鏟刀推土機(jī)。目前大多數(shù)推土機(jī)都采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，液壓缸提拉調(diào)整鏟刀姿態(tài)，但是，液壓系統(tǒng)有自身的缺點(diǎn)或不足，液壓元件制造精度要求高、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除，液壓系統(tǒng)易受環(huán)境溫度影響，容易出現(xiàn)振動(dòng)、無力等現(xiàn)象。

隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和機(jī)械工業(yè)水平的提高，工程機(jī)械的數(shù)控化是工程機(jī)械領(lǐng)域新的發(fā)展趨勢(shì)，數(shù)控技術(shù)與工程機(jī)械的結(jié)合可使工程機(jī)械性能得到質(zhì)的提高，因其具有結(jié)構(gòu)簡單，容易控制，維護(hù)保養(yǎng)簡單，制造成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此具有廣闊的發(fā)展空間。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于已有技術(shù)存在的問題提供一種固定式多自由度可控機(jī)構(gòu)式推土機(jī)，在保證滿足推土施工作業(yè)要求及連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單的前提下，利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)替代推土機(jī)中的液壓傳動(dòng)，避免液壓推土機(jī)液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴(yán)重、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除等缺點(diǎn)，使該推土機(jī)具有較高的工作效率，承載能力大，自重小，造價(jià)低廉，實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來達(dá)到上述目的：

一種固定式多自由度可控機(jī)構(gòu)式推土機(jī)由行走裝置、機(jī)架、雙大臂機(jī)構(gòu)、上支鏈、下支鏈、鏟刀組成。

所述機(jī)架安裝在行走裝置上，所述雙大臂機(jī)構(gòu)由第一大臂、第二大臂組成，第一大臂一端通過第一鉸孔與機(jī)架連接，另一端通過第七鉸孔與鏟刀連接，第二大臂一端通過第二鉸孔與機(jī)架連接，另一端通過第八鉸孔與鏟刀連接。

所述上支鏈由第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿、第一連桿、第二連桿組成，所述第一主動(dòng)桿一端通過第三鉸孔與機(jī)架連接，另一端通過第九鉸孔與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第十一鉸孔與鏟刀連接。所述第二主動(dòng)桿一端通過第四鉸孔與機(jī)架連接，另一端通過第十鉸孔與第二連桿連接，第二連桿另一端通過第十二鉸孔與鏟刀連接。

所述下支鏈由第三主動(dòng)桿、第四主動(dòng)桿、第三連桿、第四連桿組成，第三主動(dòng)桿一端通過第五鉸孔與機(jī)架連接，另一端通過第十三鉸孔與第三連桿連接，第三連桿另一端通過第十五鉸孔與鏟刀連接，所述第四主動(dòng)桿一端通過第六鉸孔與機(jī)架連接，另一端通過第十四鉸孔與第四連桿連接，第四連桿另一端通過第十六鉸孔與鏟刀連接。

所述第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿、第三主動(dòng)桿、第四主動(dòng)桿均由安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該推土機(jī)在上支鏈、下支鏈及行走裝置的配合下，鏟刀可以實(shí)現(xiàn)提升、前傾及后仰，從而完成推土施工作業(yè)。

本發(fā)明突出優(yōu)點(diǎn)在于：

1、在保證滿足固定式鏟刀推土施工作業(yè)的前提下，該推土機(jī)采用連桿傳動(dòng)替代了傳統(tǒng)的液壓傳動(dòng)，避免了液壓推土機(jī)液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴(yán)重、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除等缺點(diǎn)，由于各主動(dòng)桿由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不僅易于編程控制，實(shí)用性強(qiáng)，而且作業(yè)速度可調(diào)范圍廣，作業(yè)效率高，同時(shí)具有較好的靈活性，反應(yīng)速度快，具有廣闊應(yīng)用前景。

2、在滿足推土作業(yè)的前提下，該推土機(jī)采用了全新的連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅提高了連桿部分的可靠性，而且改善了推土機(jī)構(gòu)的力學(xué)性能，降低了連桿部分的自重，此推土機(jī)由四個(gè)主動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)，不僅可以用于小型推土機(jī)，而且還可廣泛適用于重載推土機(jī)。

3、由于該固定式多自由度可控機(jī)構(gòu)式推土機(jī)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為液壓推土機(jī)的動(dòng)力裝置，運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)推土機(jī)的作業(yè)過程進(jìn)行控制，從根本上提升了推土機(jī)的性能，使該推土機(jī)具有廣闊的市場發(fā)展?jié)摿Α?/p>

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述一種固定式多自由度可控機(jī)構(gòu)式推土機(jī)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述一種固定式多自由度可控機(jī)構(gòu)式推土機(jī)主視圖。

圖3為本實(shí)用新型所述一種固定式多自由度可控機(jī)構(gòu)式推土機(jī)雙大臂機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型所述一種固定式多自由度可控機(jī)構(gòu)式推土機(jī)上支鏈?zhǔn)疽鈭D。

圖5為本實(shí)用新型所述一種固定式多自由度可控機(jī)構(gòu)式推土機(jī)下支鏈?zhǔn)疽鈭D。

圖6為本實(shí)用新型所述一種固定式多自由度可控機(jī)構(gòu)式推土機(jī)機(jī)架示意圖。

圖7為本實(shí)用新型所述一種固定式多自由度可控機(jī)構(gòu)式推土機(jī)鏟斗示意圖。

圖8為本實(shí)用新型所述一種固定式多自由度可控機(jī)構(gòu)式推土機(jī)作業(yè)示意圖。