[實用新型]一種固定式多自由度可控機構式推土機有效
| 申請號： | 201220738409.X | 申請日： | 2012-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN203008012U | 公開（公告）日： | 2013-06-19 |
| 發明（設計）人： | 蔡敢為;張林;黃院星;潘宇晨;高德中;王小純 | 申請（專利權）人： | 廣西大學 |
| 主分類號： | E02F3/80 | 分類號： | E02F3/80;E02F3/815;E02F3/84 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 530004 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 固定 自由度 可控 機構 推土機 | ||
【權利要求書】：
1.一種固定式多自由度可控機構式推土機，由行走裝置、機架、雙大臂機構、上支鏈、下支鏈、鏟刀組成，其特征在于：?
所述機架安裝在行走裝置上，所述雙大臂機構由第一大臂、第二大臂組成，第一大臂一端通過第一鉸孔與機架連接，另一端通過第七鉸孔與鏟刀連接，第二大臂一端通過第二鉸孔與機架連接，另一端通過第八鉸孔與鏟刀連接，?
所述上支鏈由第一主動桿、第二主動桿、第一連桿、第二連桿組成，所述第一主動桿一端通過第三鉸孔與機架連接，另一端通過第九鉸孔與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第十一鉸孔與鏟刀連接，所述第二主動桿一端通過第四鉸孔與機架連接，另一端通過第十鉸孔與第二連桿連接，第二連桿另一端通過第十二鉸孔與鏟刀連接，?
所述下支鏈由第三主動桿、第四主動桿、第三連桿、第四連桿組成，第三主動桿一端通過第五鉸孔與機架連接，另一端通過第十三鉸孔與第三連桿連接，第三連桿另一端通過第十五鉸孔與鏟刀連接，所述第四主動桿一端通過第六鉸孔與機架連接，另一端通過第十四鉸孔與第四連桿連接，第四連桿另一端通過第十六鉸孔與鏟刀連接。?
2.根據權利要求1所述一種固定式多自由度可控機構式推土機，其特征在于：第一主動桿、第二主動桿、第三主動桿、第四主動桿均由安裝在機架上的伺服電機驅動。?
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