[實用新型]多軸焊槍擺動裝置

有效

• 申請號: 201220738071.8
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN202984960U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 薛瑞雷;王含宇;陳立新;張國濤;熱米娜·帕爾哈提
• 申請（專利權）人: 新疆威奧科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標事務所 65105
• 代理人: 湯建武;周星瑩

技術領域

本實用新型涉及機械半自動化焊接裝置技術領域，是一種多軸焊槍擺動裝置。

背景技術

目前的預制管件、長輸管件或者帶有彎頭的管件，特殊件焊接以及堆焊等在焊接時采用手工或機械化焊接方法，但是，目前的手工或機械焊接非常不穩定，容易造成焊接質量不合格，并且，在進行機械運動的打底、填充、罩面焊接等方面具有作業限制，最終使得焊接效率低下。

發明內容

本實用新型提供了一種多軸焊槍擺動裝置，克服了上述現有技術之不足，其能有效解決現有手工或機械焊接不穩定而造成焊接質量不合格的問題。

本實用新型的技術方案是通過以下措施來實現的：一種多軸焊槍擺動裝置，包括焊槍直擺裝置、焊槍俯仰角裝置和焊槍鐘擺裝置；焊槍直擺裝置包括主側板、副側板、絲杠、大同步帶輪和連接板，在主側板和副側板之間固定安裝有滑板主板，在主側板和副側板上分別有對應的安裝孔，對應安裝孔的主側板內側固定安裝有軸承座，軸承座內固定安裝有主軸承，副側板的安裝孔內固定安裝有副軸承，絲杠的一端固定安裝在副軸承內圈中，對應大同步帶輪的滑板主板外側固定安裝有電機，在電機的傳動軸固定安裝有小同步帶輪，小同步帶輪和大同步帶輪均位于主側板側的安裝孔內，大同步帶輪與小同步帶輪之間固定安裝有皮帶，絲杠的另一端穿過主軸承內圈并與大同步帶輪固定安裝在一起；在絲杠上方和下方的滑板主板上分別固定安裝有上直線滑軌和下直線滑軌，上直線滑軌和下直線滑軌上安裝有上滑塊和下滑塊，上滑塊和下滑塊的外側與連接板的內側固定安裝在一起，絲杠上套裝有絲杠螺母，連接板內側與絲杠螺母固定安裝在一起；連接板的外側固定安裝有焊槍俯仰角裝置，焊槍俯仰角裝置與焊槍鐘擺裝置固定安裝在一起，焊槍鐘擺裝置上固定安裝有焊槍。

下面是對上述實用新型技術方案的進一步優化或/和改進：

上述焊槍俯仰角裝置可包括連接套和傳動套；連接套的一端與連接板的外側固定安裝在一起，連接套的另一端固定安裝有連接軸承，在連接軸承內圈中套裝有轉動軸，轉動軸與傳動套的一端固定安裝在一起，轉動軸上固定安裝有副鏈輪，在連接套的內腔中分別固定安裝有第一電機和第一減速器，第一電機的動力輸出軸與第一減速器的動力輸入軸固定安裝在一起，第一減速器的動力輸出軸上固定安裝有主鏈輪，副鏈輪與主鏈輪之間固定安裝有鏈條。

上述焊槍鐘擺裝置可包括第二減速器、步進電機和機頭擺動件；傳動套的內腔中分別固定安裝有步進電機和第二減速器，步進電機的動力輸出軸與第二減速器的動力輸入軸固定安裝在一起，第二減速器的動力輸出軸上固定安裝有機頭擺動件，機頭擺動件上安裝有槍夾，槍夾內固定安裝有焊槍。

上述第一減速器的動力輸出軸上可固定安裝有鏈輪安裝板，在鏈輪安裝板上固定安裝有主鏈輪。

上述傳動套的另一端可固定安裝有中間連接筒，中間連接筒與傳動套形成的內腔中固定安裝有第二減速器。

上述機頭擺動件的下端可固定安裝有機頭擺動件連接板，機頭擺動件連接板上通過螺栓固定安裝有槍夾。

上述槍夾內可通過螺栓固定安裝有焊槍。

本實用新型結構合理而緊湊，使用方便，在充分節省空間的基礎上，實現了焊槍在最大范圍內的運動，極大的增強了適用范圍和適用空間范圍，在焊接時能夠保證水平方向焊槍位置調節的準確及時，通過焊槍俯仰角裝置調節焊槍的施焊角度，可實現俯焊、平焊、仰焊、立焊等各種位置的焊接需要；而焊槍鐘擺裝置能實現自動的焊接打底作業，解決了自動焊不能或者難以實現自動打底的行業難題，從而提高了作業的效率和焊接質量。

附圖說明

附圖1為本實用新型最佳實施例的主視結構示意圖。

附圖2為本實用新型最佳實施例的主視局部剖視結構示意圖。

附圖3為本實用新型中附圖1的左視結構示意圖。

附圖4為本實用新型最佳實施例的立體結構示意圖。