[實用新型]多軸焊槍擺動裝置

有效

• 申請號: 201220738071.8
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN202984960U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 薛瑞雷;王含宇;陳立新;張國濤;熱米娜·帕爾哈提
• 申請（專利權）人: 新疆威奧科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標事務所 65105
• 代理人: 湯建武;周星瑩

1.一種多軸焊槍擺動裝置，其特征在于包括焊槍直擺裝置、焊槍俯仰角裝置和焊槍鐘擺裝置；焊槍直擺裝置包括主側板、副側板、絲杠、大同步帶輪和連接板，在主側板和副側板之間固定安裝有滑板主板，在主側板和副側板上分別有對應的安裝孔，對應安裝孔的主側板內側固定安裝有軸承座，軸承座內固定安裝有主軸承，副側板的安裝孔內固定安裝有副軸承，絲杠的一端固定安裝在副軸承內圈中，對應大同步帶輪的滑板主板外側固定安裝有電機，在電機的傳動軸固定安裝有小同步帶輪，小同步帶輪和大同步帶輪均位于主側板側的安裝孔內，大同步帶輪與小同步帶輪之間固定安裝有皮帶，絲杠的另一端穿過主軸承內圈并與大同步帶輪固定安裝在一起；在絲杠上方和下方的滑板主板上分別固定安裝有上直線滑軌和下直線滑軌，上直線滑軌和下直線滑軌上安裝有上滑塊和下滑塊，上滑塊和下滑塊的外側與連接板的內側固定安裝在一起，絲杠上套裝有絲杠螺母，連接板內側與絲杠螺母固定安裝在一起；連接板的外側固定安裝有焊槍俯仰角裝置，焊槍俯仰角裝置與焊槍鐘擺裝置固定安裝在一起，焊槍鐘擺裝置上固定安裝有焊槍。

2.根據權利要求1所述的多軸焊槍擺動裝置，其特征在于焊槍俯仰角裝置包括連接套和傳動套；連接套的一端與連接板的外側固定安裝在一起，連接套的另一端固定安裝有連接軸承，在連接軸承內圈中套裝有轉動軸，轉動軸與傳動套的一端固定安裝在一起，轉動軸上固定安裝有副鏈輪，在連接套的內腔中分別固定安裝有第一電機和第一減速器，第一電機的動力輸出軸與第一減速器的動力輸入軸固定安裝在一起，第一減速器的動力輸出軸上固定安裝有主鏈輪，副鏈輪與主鏈輪之間固定安裝有鏈條。

3.根據權利要求2所述的多軸焊槍擺動裝置，其特征在于焊槍鐘擺裝置包括第二減速器、步進電機和機頭擺動件；傳動套的內腔中分別固定安裝有步進電機和第二減速器，步進電機的動力輸出軸與第二減速器的動力輸入軸固定安裝在一起，第二減速器的動力輸出軸上固定安裝有機頭擺動件，機頭擺動件上安裝有槍夾，槍夾內固定安裝有焊槍。

4.根據權利要求2或3所述的多軸焊槍擺動裝置，其特征在于第一減速器的動力輸出軸上固定安裝有鏈輪安裝板，在鏈輪安裝板上固定安裝有主鏈輪。

5.根據權利要求4所述的多軸焊槍擺動裝置，其特征在于傳動套的另一端固定安裝有中間連接筒，中間連接筒與傳動套形成的內腔中固定安裝有第二減速器。

6.根據權利要求3所述的多軸焊槍擺動裝置，其特征在于機頭擺動件的下端固定安裝有機頭擺動件連接板，機頭擺動件連接板上通過螺栓固定安裝有槍夾。

7.根據權利要求5所述的多軸焊槍擺動裝置，其特征在于機頭擺動件的下端固定安裝有機頭擺動件連接板，機頭擺動件連接板上通過螺栓固定安裝有槍夾。

8.根據權利要求3所述的多軸焊槍擺動裝置，其特征在于槍夾內通過螺栓固定安裝有焊槍。

9.根據權利要求5所述的多軸焊槍擺動裝置，其特征在于槍夾內通過螺栓固定安裝有焊槍。

10.根據權利要求7所述的多軸焊槍擺動裝置，其特征在于槍夾內通過螺栓固定安裝有焊槍。