[實(shí)用新型]焊縫跟蹤傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220738049.3
• 申請(qǐng)日: 2012-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203380519U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王含宇;陳立新;崔軍;張國(guó)濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新疆威奧科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標(biāo)事務(wù)所 65105
• 代理人: 湯建武;周星瑩

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊縫跟蹤裝置技術(shù)領(lǐng)域，是一種焊縫跟蹤傳感器。

背景技術(shù)

目前的手工或機(jī)械化焊接方法多采用人工目測(cè)跟蹤方式，在焊接過(guò)程中較容易出現(xiàn)誤差，穩(wěn)定性差；而一般采用的單一字線激光器的焊縫跟蹤裝置，一字線激光器由點(diǎn)狀激光通過(guò)透鏡形成一字型激光條紋會(huì)出現(xiàn)中間亮、兩邊暗的亮度不均和寬窄不均的情況，影響焊縫跟蹤；這樣就會(huì)造成焊接質(zhì)量差和焊接效率低的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種焊縫跟蹤傳感器，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決采用單一字線激光器的焊縫跟蹤裝置會(huì)造成焊接質(zhì)量差和焊接效率低的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過(guò)以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種焊縫跟蹤傳感器，包括兩個(gè)一字線激光器、攝像頭、定位開(kāi)口卡套、連接桿和跟蹤傳感夾具；在定位開(kāi)口卡套左右兩側(cè)分別鉸接安裝有兩個(gè)相互對(duì)應(yīng)的連接桿并位于定位開(kāi)口卡套的前方；在連接桿的前端鉸接安裝有能上下旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的跟蹤傳感夾具，在跟蹤傳感夾具上自后至前固定安裝有相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)平行的一字線激光器和攝像頭。

下面是對(duì)上述實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：

上述跟蹤傳感夾具可包括攝像頭安裝板和夾具開(kāi)口套；在攝像頭安裝板的前部有上下相通的安裝通孔，在安裝通孔內(nèi)安裝有鏡頭向下的攝像頭；在攝像頭安裝板的后部有與安裝通孔相通的開(kāi)口并將其分隔成左夾板和右?jiàn)A板；在左夾板和右?jiàn)A板的后端分別有左凸塊和右凸塊；在夾具開(kāi)口套后部?jī)?nèi)安裝有兩個(gè)平行的一字線激光器，在夾具開(kāi)口套的左部前端和右部前端分別有凸起的開(kāi)口套掛耳，開(kāi)口套掛耳通過(guò)銷(xiāo)釘安裝在左凸塊和右凸塊之間并將攝像頭和一字線激光器分別緊固在安裝通孔和夾具開(kāi)口套內(nèi)。

上述兩個(gè)連接桿之間可固定安裝有支撐桿。

上述連接桿可包括主連桿、后限位連桿和前限位連桿；在定位開(kāi)口卡套的左右兩側(cè)分別鉸接安裝有主連桿并位于定位開(kāi)口卡套的前方，在每個(gè)主連桿的前端分別固定有斜向下的前限位連桿；在前限位連桿的下部有用于攝像頭安裝板移動(dòng)限位的向右彎折狀的縱向弧形卡槽，與縱向弧形卡槽對(duì)應(yīng)的左夾板和右?jiàn)A板的兩側(cè)分別有夾具卡塊，夾具卡塊安裝在縱向弧形卡槽內(nèi)；在主連桿的后端下側(cè)分別固定有斜向下的后限位連桿；在后限位連桿的下端有用于連接桿移動(dòng)限位的向上彎折狀的橫向弧形卡槽，在定位開(kāi)口卡套的下端分別有與橫向弧形卡槽相對(duì)應(yīng)的連桿卡塊，連桿卡塊安裝在橫向弧形卡槽內(nèi)。

上述定位開(kāi)口卡套為上部可有開(kāi)口，在開(kāi)口兩側(cè)的定位開(kāi)口卡套的上端分別有卡位凸塊。

上述攝像頭夾具下方的鏡頭外側(cè)可固定安裝有鏡頭保護(hù)罩，鏡頭保護(hù)罩的上端固定安裝在安裝通孔內(nèi)。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便；通過(guò)雙攝像頭發(fā)出的兩條重疊的結(jié)構(gòu)光，使激光條紋的亮度均勻，線寬均勻；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的焊縫跟蹤提高了焊接效率。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為附圖1的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為附圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的編碼分別為：1為定位開(kāi)口卡套，2為一字線激光器，3為攝像頭，4為攝像頭安裝板，5為卡位凸塊，6為左凸塊，7為右凸塊，8為開(kāi)口套，9為開(kāi)口套掛耳，10為支撐桿，11為主連桿，12為前限位連桿，13為縱向弧形卡槽，14為夾具卡塊，15為后限位連桿，16為橫向弧形卡槽，17為連桿卡塊，18為鏡頭保護(hù)罩。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案與實(shí)際情況來(lái)確定具體的實(shí)施方式。

在本實(shí)用新型中，為了便于描述，各部件的相對(duì)位置關(guān)系的描述均是根據(jù)說(shuō)明書(shū)附圖3的布圖方式來(lái)進(jìn)行描述的，如：上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說(shuō)明書(shū)附圖3的布圖方向來(lái)確定的。

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：