[實用新型]焊縫跟蹤傳感器

有效

• 申請號: 201220738049.3
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN203380519U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 王含宇;陳立新;崔軍;張國濤
• 申請（專利權）人: 新疆威奧科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標事務所 65105
• 代理人: 湯建武;周星瑩

1.一種焊縫跟蹤傳感器，其特征在于包括兩個一字線激光器、攝像頭、定位開口卡套、連接桿和跟蹤傳感夾具；在定位開口卡套左右兩側分別鉸接安裝有兩個相互對應的連接桿并位于定位開口卡套的前方；在連接桿的前端鉸接安裝有能上下旋轉移動的跟蹤傳感夾具，在跟蹤傳感夾具上自后至前固定安裝有相對應的兩個平行的一字線激光器和攝像頭。

2.根據權利要求1所述的焊縫跟蹤傳感器，其特征在于跟蹤傳感夾具包括攝像頭安裝板和夾具開口套；在攝像頭安裝板的前部有上下相通的安裝通孔，在安裝通孔內安裝有鏡頭向下的攝像頭；在攝像頭安裝板的后部有與安裝通孔相通的開口并將其分隔成左夾板和右夾板；在左夾板和右夾板的后端分別有左凸塊和右凸塊；在夾具開口套后部內安裝有兩個平行的一字線激光器，在夾具開口套的左部前端和右部前端分別有凸起的開口套掛耳，開口套掛耳通過銷釘安裝在左凸塊和右凸塊之間并將攝像頭和一字線激光器分別緊固在安裝通孔和夾具開口套內。

3.根據權利要求1或2所述的焊縫跟蹤傳感器，其特征在于兩個連接桿之間固定安裝有支撐桿。

4.根據權利要求2所述的焊縫跟蹤傳感器，其特征在于連接桿包括主連桿、后限位連桿和前限位連桿；在定位開口卡套的左右兩側分別鉸接安裝有主連桿并位于定位開口卡套的前方，在每個主連桿的前端分別固定有斜向下的前限位連桿；在前限位連桿的下部有用于攝像頭安裝板移動限位的向右彎折狀的縱向弧形卡槽，與縱向弧形卡槽對應的左夾板和右夾板的兩側分別有夾具卡塊，夾具卡塊安裝在縱向弧形卡槽內；在主連桿的后端下側分別固定有斜向下的后限位連桿；在后限位連桿的下端有用于連接桿移動限位的向上彎折狀的橫向弧形卡槽，在定位開口卡套的下端分別有與橫向弧形卡槽相對應的連桿卡塊，連桿卡塊安裝在橫向弧形卡槽內。

5.根據權利要求3所述的焊縫跟蹤傳感器，其特征在于連接桿包括主連桿、后限位連桿和前限位連桿；在定位開口卡套的左右兩側分別鉸接安裝有主連桿并位于定位開口卡套的前方，在每個主連桿的前端分別固定有斜向下的前限位連桿；在前限位連桿的下部有用于攝像頭安裝板移動限位的向右彎折狀的縱向弧形卡槽，與縱向弧形卡槽對應的左夾板和右夾板的兩側分別有夾具卡塊，夾具卡塊安裝在縱向弧形卡槽內；在主連桿的后端下側分別固定有斜向下的后限位連桿；在后限位連桿的下端有用于連接桿移動限位的向上彎折狀的橫向弧形卡槽，在定位開口卡套的下端分別有與橫向弧形卡槽相對應的連桿卡塊，連桿卡塊安裝在橫向弧形卡槽內。

6.根據權利要求1或2所述的焊縫跟蹤傳感器，其特征在于定位開口卡套為上部有開口，在開口兩側的定位開口卡套的上端分別有卡位凸塊。

7.根據權利要求3所述的焊縫跟蹤傳感器，其特征在于定位開口卡套為上部有開口，在開口兩側的定位開口卡套的上端分別有卡位凸塊。

8.根據權利要求4所述的焊縫跟蹤傳感器，其特征在于定位開口卡套為上部有開口，在開口兩側的定位開口卡套的上端分別有卡位凸塊。

9.根據權利要求5所述的焊縫跟蹤傳感器，其特征在于定位開口卡套為上部有開口，在開口兩側的定位開口卡套的上端分別有卡位凸塊。

10.根據權利要求2或4所述的焊縫跟蹤傳感器，其特征在于攝像頭安裝板下方的鏡頭外側固定安裝有鏡頭保護罩，鏡頭保護罩的上端固定安裝在安裝通孔內。

11.根據權利要求3所述的焊縫跟蹤傳感器，其特征在于攝像頭安裝板下方的鏡頭外側固定安裝有鏡頭保護罩，鏡頭保護罩的上端固定安裝在安裝通孔內。

12.根據權利要求5所述的焊縫跟蹤傳感器，其特征在于攝像頭安裝板下方的鏡頭外側固定安裝有鏡頭保護罩，鏡頭保護罩的上端固定安裝在安裝通孔內。

13.根據權利要求6所述的焊縫跟蹤傳感器，其特征在于攝像頭安裝板下方的鏡頭外側固定安裝有鏡頭保護罩，鏡頭保護罩的上端固定安裝在安裝通孔內。

14.根據權利要求7所述的焊縫跟蹤傳感器，其特征在于攝像頭安裝板下方的鏡頭外側固定安裝有鏡頭保護罩，鏡頭保護罩的上端固定安裝在安裝通孔內。

15.根據權利要求8所述的焊縫跟蹤傳感器，其特征在于攝像頭安裝板下方的鏡頭外側固定安裝有鏡頭保護罩，鏡頭保護罩的上端固定安裝在安裝通孔內。