[實用新型]穿梭車

有效

• 申請號: 201220737129.7
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN202988039U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 楊金中;陸敏華;潘雨卿;王威;陳天翼
• 申請（專利權）人: 昆山光騰智能機械有限公司
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

技術領域

本實用新型涉及一種倉儲物流系統的運輸設備，尤其涉及一種應用于立體倉庫中存取貨物的穿梭車。

背景技術

目前立體倉庫中進行重型貨物的存取通常是使用巷道式堆垛機來完成。該種巷道式堆垛機承載能力強，單機運行速度快。但是由于單個巷道中最多布置兩個堆垛機，從而限制了堆垛機存取貨物的頻率。對于中輕型貨物，目前逐漸開始采用穿梭車的形式進行存取。采用穿梭車存取貨物可實現單巷道多車及分層存取，大大提高了倉庫的出入庫效率，并且可以根據倉庫靈活配置穿梭車，從而使得穿梭車得到越來越廣的應用。

與本實用新型相關的現有技術請參閱于2012年10月17日公開的中國發明專利申請第CN?102730358?A號揭露的一種穿梭車。該種穿梭車可應用于貫通式貨架中，并通過驅動機構帶動車輪沿貨架運行，同時通過凸輪升降機構帶動托板上升托起貨物或者下降放下貨物來實現貨物的存取。然而，該種穿梭車需要將行走軌道鋪設在貨物下方，致使穿梭車存取貨過程一方面需遵守先進后出或者先進先出的原則，無法取出中間的貨物，不夠靈活；另一方面，穿梭車占據貨架高度空間，致使貨架高度方向空間利用率不高；此外，應用該種穿梭車的貨架行走方向距離不宜過大，同一貨道無法實現三個及以上個穿梭車同時運行。

因此，有必要提供一種改進的穿梭車以克服上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單且存取貨效率較高的穿梭車。

為實現上述實用新型目的，本實用新型提供了一種穿梭車，包括車架及固定在車架上的行走機構，所述穿梭車還包括設置在車架上的拖拽機構，所述拖拽機構包括設置在所述車架上方的執行機構和驅動所述執行機構工作的傳動機構，所述執行機構包括固定在車架上并通過傳動機構傳動的第一鏈輪、與第一鏈輪相對設置第二鏈輪、嚙合連接第一鏈輪和第二鏈輪的第一鏈條以及固定在所述第一鏈條上的拖拽銷。

作為本實用新型的進一步改進，所述執行機構還包括固定在所述第一鏈條上與所述拖拽銷相對位置處的推銷。

作為本實用新型的進一步改進，所述傳動機構包括傳動電機及與傳動電機配套設置的減速機。

作為本實用新型的進一步改進，所述拖拽機構包括平行設置在車架上方兩側的兩組所述執行機構，所述傳動機構還包括固定在所述減速機輸出軸上的主動鏈輪、固定在車架上并分別與兩組執行機構中的兩個第一鏈輪分別同軸設置的兩個從動鏈輪、以及嚙合連接所述主動鏈輪和兩個從動鏈輪的第二鏈條，所述兩個從動鏈輪反向旋轉。

作為本實用新型的進一步改進，所述拖拽機構還包括設置在其中一所述從動鏈輪周圍的鏈輪轉向調節機構，所述鏈輪轉向調節機構包括固定在從動鏈輪下側的調節架、固定在調節架上并位于該從動鏈輪兩側且均與所述第二鏈條嚙合的兩個張緊鏈輪、以及固定在調節架上以用以微調調節架角度的微調機構。

作為本實用新型的進一步改進，所述調節架上靠近其中一個張緊鏈輪的位置處設有調節孔，所述微調機構包括固定在調節孔內的調節螺母、抵持在所述調節螺母外側的調節螺釘、以及固定在所述車架上用以定位所述調節螺釘的鎖緊套。

作為本實用新型的進一步改進，所述穿梭車還包括固定在車架兩側上方的支撐導向裝置。

作為本實用新型的進一步改進，所述行走機構包括設置在車架下方的四個行走輪以及驅動所述行走輪的行走傳動機構，所述行走傳動機構包括行走傳動電機以及與行走傳動電機配套設置的減速機。

作為本實用新型的進一步改進，所述行走傳動機構還包括固定在減速機輸出軸上的換向器以及與換向器兩端連接的兩個轉軸，其中兩個并排設置的所述行走輪分別連接在兩個所述轉軸的外端。

本實用新型的有益效果是：通過在穿梭車上設置拖拽機構，利用拖拽機構中的鏈條和拖拽銷將貨架上的貨物拖拽至穿梭車上，從而不需要穿梭車伸入貨架上貨物的下方進行存取貨物，節省貨架的高度空間而使得貨架實現充分利用，同時通過拖拽式存取貨物可以降低電機的功耗，簡化貨物的存取過程，縮短貨物存取時間而使得存取貨效率較高；另外，本實用新型穿梭車結構簡單，方便制造且成本較低。?

附圖說明

圖1是本實用新型穿梭車的立體圖；

圖2是圖1中穿梭車的去掉蓋板和封板后的俯視圖；

圖3是圖2中穿梭車的仰視圖；

圖4是圖2中穿梭車的前視圖；

圖5是圖2中穿梭車的部分立體示意圖，主要顯示拖拽機構中的傳動機構的結構示意圖；

圖6是圖5中拖拽機構中的調節架和兩個張緊鏈輪的結構示意圖。

具體實施方式