[實用新型]穿梭車

有效

• 申請號: 201220737129.7
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN202988039U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 楊金中;陸敏華;潘雨卿;王威;陳天翼
• 申請（專利權）人: 昆山光騰智能機械有限公司
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種穿梭車，包括車架及固定在車架上的行走機構，其特征在于：所述穿梭車還包括設置在車架上的拖拽機構，所述拖拽機構包括設置在所述車架上方的執行機構和驅動所述執行機構工作的傳動機構，所述執行機構包括固定在車架上并通過傳動機構傳動的第一鏈輪、與第一鏈輪相對設置第二鏈輪、嚙合連接第一鏈輪和第二鏈輪的第一鏈條以及固定在所述第一鏈條上的拖拽銷。

2.根據權利要求1所述的穿梭車，其特征在于：所述執行機構還包括固定在所述第一鏈條上與所述拖拽銷相對位置處的推銷。

3.根據權利要求1所述的穿梭車，其特征在于：所述傳動機構包括傳動電機及與傳動電機配套設置的減速機。

4.根據權利要求3所述的穿梭車，其特征在于：所述拖拽機構包括平行設置在車架上方兩側的兩組所述執行機構，所述傳動機構還包括固定在所述減速機輸出軸上的主動鏈輪、固定在車架上并分別與兩組執行機構中的兩個第一鏈輪分別同軸設置的兩個從動鏈輪、以及嚙合連接所述主動鏈輪和兩個從動鏈輪的第二鏈條，所述兩個從動鏈輪反向旋轉。

5.根據權利要求4所述的穿梭車，其特征在于：所述拖拽機構還包括設置在其中一所述從動鏈輪周圍的鏈輪轉向調節機構，所述鏈輪轉向調節機構包括固定在從動鏈輪下側的調節架、固定在調節架上并位于該從動鏈輪兩側且均與所述第二鏈條嚙合的兩個張緊鏈輪、以及固定在調節架上以用以微調調節架角度的微調機構。

6.根據權利要求5所述的穿梭車，其特征在于：所述調節架上靠近其中一個張緊鏈輪的位置處設有調節孔，所述微調機構包括固定在調節孔內的調節螺母、抵持在所述調節螺母外側的調節螺釘、以及固定在所述車架上用以定位所述調節螺釘的鎖緊套。

7.根據權利要求1所述的穿梭車，其特征在于：所述穿梭車還包括固定在車架兩側上方的支撐導向裝置。

8.根據權利要求1所述的穿梭車，其特征在于：所述行走機構包括設置在車架下方的四個行走輪以及驅動所述行走輪的行走傳動機構，所述行走傳動機構包括行走傳動電機以及與行走傳動電機配套設置的減速機。

9.根據權利要求8所述的穿梭車，其特征在于：所述行走傳動機構還包括固定在減速機輸出軸上的換向器以及與換向器兩端連接的兩個轉軸，其中兩個并排設置的所述行走輪分別連接在兩個所述轉軸的外端。