[實用新型]機器人抓具支架

有效

• 申請號: 201220734305.1
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN203197477U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 馬凱;俞志華
• 申請（專利權）人: 寧波遠景汽車零部件有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25H3/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及汽車制造領域，具體涉及一種機器人抓具支架。

背景技術

隨著汽車的不斷發展，汽車已經走向千家萬戶，為了滿足汽車的需要，汽車的制造在不斷的實現著自動化生產。隨著車身自動化生產效率的不斷提高，先進的工業機器人和機器人焊鉗被廣泛用來滿足自動化生產的需求。根據焊點需求，許多機器人存在焊鉗與焊鉗、焊鉗與抓具的切換，這時需要有臨時存放抓具的裝置；但是為了保證生產效率，此裝置需滿足機器人在放置或抓取抓具的時候不能出現偏離，且該裝置需具備防塵、防雨、防砸等作用，而目前汽車領域還沒有相關有效的裝置，現在常用的支架不僅定位不夠準確，且沒有防塵裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決目前汽車制造領域中用于放置機器人使用的焊鉗和抓具的支架不能夠為機器人提供精確的定位導致需要人工輔助、且該支架不具有防塵和防砸等功能從而為生產帶來影響的問題，提供了一種機器人抓具支架。

本實用新型通過以下方案實行：

一種機器人抓具支架，包括主體和控制裝置，主體頂部與機器人抓具對應位置處固設有定位裝置和感應裝置，主體側壁固設有氣缸結構，主體上方設有與機器人抓具相配的蓋板，蓋板通過氣缸結構與主體相連，感應裝置和氣缸結構均與控制裝置相連。由于目前用于放置機器人使用的焊鉗和抓具的支架定位不準確，所以在支架上設置了定位裝置，從而在機器人自動放置過程中能夠更好的定位，節省了人力成本；為了防止焊鉗等在放置在支架后被灰塵污染、被異物砸壞，所以在主體的頂部設置了蓋板，該蓋板通過氣缸進行控制，達到在打開和關閉狀態的切換；蓋板的打開和關閉經過感應器的感應通過控制裝置進行了控制，從而實現了目的。

作為優選方案，所述主體為長方體框架結構，主體頂部相對的兩個角處固設有定位裝置，另外相對的兩個角處固設有感應裝置。相對的兩個角設置定位裝置能夠使得定位更加精確。

作為優選方案，定位裝置由定位銷和銷座組成，定位銷與銷座固連，銷座與主體固連。

作為優選方案，感應裝置為感應器，感應器與控制裝置相連。

作為優選方案，氣缸結構包括氣缸、氣缸支座、蓋板支架，氣缸支座與主體固連，氣缸方向向上且與氣缸支座的底部側壁固連，蓋板支架的中部與氣缸支座頂部轉動連接，蓋板支架的一端與氣缸頂部轉動連接，另一端與蓋板固連，氣缸與控制裝置相連。通過杠桿原理，氣缸在杠桿的一端進行上下運動帶動杠桿另一端的蓋板作上下運動，從而實現蓋板的打開和關閉。

作為優選方案，主體底部設有底座，底座與地面固連，主體與底座固連。主體通過底座固定在地面上后，防止了支架的移動，保證了機器人每次放置的抓具和焊鉗都在同一個位置，避免了位置不對引起的放置不精確。

作為優選方案，主體底部側面設有L型的加強板，加強板的一個面與主體底部固連，另一個面與地面固連。加強版用于加強主體與地面的牢固度。

作為優選方案，主體頂部的感應裝置處固設有支撐塊。感應器處的支撐塊能夠使放置在支架上的夾具或焊鉗更加穩定。

由于采用上述技術方案，本實用新型的有益效果是：該支架能夠為機器人放置焊鉗和夾具等提供精確的平臺，使得機器人能夠自行準確的將物品放置其上，省去了人工輔助和調試的人力成本，另外該支架還對放置其上的物品進行了防塵和防砸保護。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結構示意圖；

圖2是本實用新型主體的一種側視圖。

圖中：1主體，2定位裝置，3感應裝置，4氣缸結構，5蓋板，6定位銷，7銷座，8氣缸，9氣缸支座，10蓋板支架，11底座，12加強板，13支撐塊，101控制裝置。

具體實施方式

下面以具體實施例對本實用新型做進一步的說明。

實施例：

一種機器人抓具支架，如圖1所示，包括長方體框架結構的主體1和控制裝置101，主體1的頂部相對的兩個角處設置有定位裝置2，另外相對的兩個角處設置了作為感應裝置3的感應器，感應器與控制裝置101相連，感應器處螺栓固定安裝有支撐塊13，定位裝置2由定位銷6和銷座7組成，定位銷6與銷座7螺栓固定，銷座7與主體1焊接。主體1側壁設置了氣缸結構4，主體1的上方設置了與機器人抓具相配的蓋板5。如圖1和圖2所示，氣缸結構4包括氣缸8、氣缸支座9、蓋板支架10，氣缸支座9與主體1螺栓連接，氣缸8方向向上且與氣缸支座9的底部側壁螺栓連接，蓋板支架10的中部與氣缸支座9頂部通過銷軸轉動連接，蓋板支架10的一端與氣缸8頂部通過銷軸轉動連接，另一端與蓋板5螺栓連接，氣缸8與控制裝置101相連。