[實用新型]機器人抓具支架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220734305.1
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN203197477U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬凱;俞志華
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波遠景汽車零部件有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25H3/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.?一種機器人抓具支架，包括主體（1）和控制裝置（101），其特征在于，主體（1）頂部與機器人抓具對應(yīng)位置處固設(shè)有定位裝置（2）和感應(yīng)裝置（3），主體（1）側(cè)壁固設(shè)有氣缸結(jié)構(gòu)（4），主體（1）上方設(shè)有與機器人抓具相配的蓋板（5），蓋板（5）通過氣缸結(jié)構(gòu)（4）與主體（1）相連，感應(yīng)裝置（3）和氣缸結(jié)構(gòu)（4）均與控制裝置（101）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人抓具支架，其特征在于，所述主體（1）為長方體框架結(jié)構(gòu)，主體（1）頂部相對的兩個角處固設(shè)有定位裝置（2），另外相對的兩個角處固設(shè)有感應(yīng)裝置（3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人抓具支架，其特征在于，定位裝置（2）由定位銷（6）和銷座（7）組成，定位銷（6）與銷座（7）固連，銷座（7）與主體（1）固連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人抓具支架，其特征在于，感應(yīng)裝置（3）為感應(yīng)器，感應(yīng)器與控制裝置（101）相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的機器人抓具支架，其特征在于，氣缸結(jié)構(gòu)（4）包括氣缸（8）、氣缸支座（9）、蓋板支架（10），氣缸支座（9）與主體（1）固連，氣缸（8）方向向上且與氣缸支座（9）的底部側(cè)壁固連，蓋板支架（10）的中部與氣缸支座（9）頂部轉(zhuǎn)動連接，蓋板支架（10）的一端與氣缸（8）頂部轉(zhuǎn)動連接，另一端與蓋板（5）固連，氣缸（8）與控制裝置（101）相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的機器人抓具支架，其特征在于，主體（1）底部設(shè)有底座（11），底座（11）與地面固連，主體（1）與底座（11）固連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的機器人抓具支架，其特征在于，主體（1）底部側(cè)面設(shè)有L型的加強板（12），加強板（12）的一個面與主體（1）底部固連，另一個面與地面固連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的機器人抓具支架，其特征在于，主體（1）頂部的感應(yīng)裝置（3）處固設(shè)有支撐塊（13）。