[實用新型]單工位90°回擺機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220732539.2
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN202963664U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李紅;李蒙;李博
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶機床（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號: B23F23/00
• 分類號: B23F23/00;B23Q7/00;B23F17/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機械手，特別涉及一種能90°旋轉(zhuǎn)工件的機械手。

背景技術(shù)

齒輪加工自動生產(chǎn)線上，工件在滾齒工位和剃齒工位放置方向不同，滾齒和剃齒工序之間必須設(shè)有一個實現(xiàn)工件90°翻轉(zhuǎn)的裝置。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般是通過單工位機械手先將工件從滾齒工位運送到翻轉(zhuǎn)裝置上，待工件完成90°翻轉(zhuǎn)后再抓取工件運送到剃齒工位放置；但這種方式增加了機械手運送工件的時間，同時增加了機床的等待時間，大大降低了自動生產(chǎn)線效率。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種單工位90°回擺機械手，實現(xiàn)在工件連續(xù)移動過程中翻轉(zhuǎn)工件，以減少工件運送時間、提高機床利用效率。

本實用新型單工位90°回擺機械手，包括機架、缸體設(shè)置在機架上的氣缸、設(shè)置在機架上的轉(zhuǎn)軸和固定在轉(zhuǎn)軸上用于取放工件的氣爪，所述氣缸的活塞桿和轉(zhuǎn)軸通過曲柄連接形成由氣缸推動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的曲柄連桿機構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)軸上還固定連接有限位塊，所述機架上還設(shè)置有與限位塊配合用于限定轉(zhuǎn)軸在0～90°內(nèi)轉(zhuǎn)動的限位裝置。

進(jìn)一步，所述限位塊上設(shè)置有相互垂直的第一定位面和第二定位面，所述限位裝置包括與第一定位面配合的第一限位螺釘和與第二定位面配合的第二限位螺釘；在所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動角度為零時，所述第一限位螺釘頂在第一定位面上，在所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動角度為90°時，所述第二限位螺釘頂在第二定位面上；

進(jìn)一步，所述機架上還設(shè)置有與第一定位面配合的第一緩沖器和與第二定位面配合的第二緩沖器；

進(jìn)一步，所述氣缸的缸體鉸接在機架上，所述曲柄的一端與氣缸的活塞桿鉸接，曲柄的另一端和轉(zhuǎn)軸固定連接；

進(jìn)一步，所述機架包括豎梁和設(shè)置于豎梁下端的載板，所述氣缸鉸接在豎梁上，所述轉(zhuǎn)軸通過連接板設(shè)置在載板下方。

本實用新型的有益效果：本實用新型單工位90°回擺機械手，其轉(zhuǎn)軸在曲柄連桿機構(gòu)和限位裝置的作用下可在0～90°內(nèi)轉(zhuǎn)動，使得機械手能在將工件從一個工位轉(zhuǎn)移至另一個工位的過程中完成工件的90°翻轉(zhuǎn)，使工件滿足不同工位裝夾要求，采用本機械手轉(zhuǎn)移工件，不需要專門的中間翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)工件，使工件轉(zhuǎn)移過程耗時更短，可提高機床利用效率和生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型單工位90°回擺機械手的主視圖；

圖2為圖1的右視圖；

圖3為本實用新型單工位90°回擺機械手的立體視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。

如圖所示，本實施例單工位90°回擺機械手，包括機架1、缸體設(shè)置在機架上的氣缸2、設(shè)置在機架1上的轉(zhuǎn)軸3和固定在轉(zhuǎn)軸3上用于取放工件4的氣爪5，所述氣缸2的活塞桿和轉(zhuǎn)軸3通過曲柄6連接形成由氣缸2推動轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)的曲柄連桿機構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)軸3上還固定連接有限位塊7，所述機架1上還設(shè)置有與限位塊7配合用于限定轉(zhuǎn)軸3在0～90°內(nèi)轉(zhuǎn)動的限位裝置。

本實施例單工位90°回擺機械手，其轉(zhuǎn)軸3在曲柄連桿機構(gòu)和限位裝置的作用下可在0～90°內(nèi)轉(zhuǎn)動，使得機械手能在將工件從一個工位轉(zhuǎn)移至另一個工位的過程中完成工件的90°翻轉(zhuǎn)，使工件滿足不同工位裝夾要求。例如在齒輪加工自動生產(chǎn)線上，采用本機械手將工件從滾齒工位轉(zhuǎn)移至剃齒工位時，可取消傳統(tǒng)生產(chǎn)線上設(shè)置的工件翻轉(zhuǎn)裝置，可工件轉(zhuǎn)移過程耗時更短，提高了機床利用效率和生產(chǎn)效率。

作為對本實施例的改進(jìn)，所述限位塊7上設(shè)置有相互垂直的第一定位面71和第二定位面72，所述限位裝置包括與第一定位面71配合的第一限位螺釘8和與第二定位面72配合的第二限位螺釘9；在所述轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動角度為零時，所述第一限位螺釘8頂在第一定位面71上，在所述轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動角度為90°時，所述第二限位螺釘9頂在第二定位面72上。在具體實施中，可通過調(diào)節(jié)螺釘?shù)奈恢脤崿F(xiàn)精確控制轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動角度。當(dāng)然在不同實施方式中，所述限位裝置還可采用其它結(jié)構(gòu)，如定位塊或定位銷等，也能實現(xiàn)。

作為對本實施例的改進(jìn)，所述機架1上還設(shè)置有與第一定位面71配合的第一緩沖器10和與第二定位面72配合的第二緩沖器11。本結(jié)構(gòu)可限位塊7和限位螺釘接觸時的沖擊，減小振動，有利于延長機械手的壽命。