[實用新型]單工位90°回擺機械手

有效

• 申請號: 201220732539.2
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN202963664U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 李紅;李蒙;李博
• 申請（專利權）人: 重慶機床（集團）有限責任公司
• 主分類號: B23F23/00
• 分類號: B23F23/00;B23Q7/00;B23F17/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種單工位90°回擺機械手，其特征在于：包括機架、缸體設置在機架上的氣缸、設置在機架上的轉軸和固定在轉軸上用于取放工件的氣爪，所述氣缸的活塞桿和轉軸通過曲柄連接形成由氣缸推動轉軸旋轉的曲柄連桿機構；

所述轉軸上還固定連接有限位塊，所述機架上還設置有與限位塊配合用于限定轉軸在0～90°內轉動的限位裝置。

2.根據權利要求1所述的單工位90°回擺機械手，其特征在于：所述限位塊上設置有相互垂直的第一定位面和第二定位面，所述限位裝置包括與第一定位面配合的第一限位螺釘和與第二定位面配合的第二限位螺釘；在所述轉軸轉動角度為零時，所述第一限位螺釘頂在第一定位面上，在所述轉軸轉動角度為90°時，所述第二限位螺釘頂在第二定位面上。

3.根據權利要求2所述的單工位90°回擺機械手，其特征在于：所述機架上還設置有與第一定位面配合的第一緩沖器和與第二定位面配合的第二緩沖器。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的單工位90°回擺機械手，其特征在于：所述氣缸的缸體鉸接在機架上，所述曲柄的一端與氣缸的活塞桿鉸接，曲柄的另一端和轉軸固定連接。

5.根據權利要求4所述的單工位90°回擺機械手，其特征在于：所述機架包括豎梁和設置于豎梁下端的載板，所述氣缸鉸接在豎梁上，所述轉軸通過連接板設置在載板下方。