[實用新型]化學品供應系統用灌裝機械手臂

有效

• 申請號: 201220726725.5
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN203112483U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 簡建至;江獻茂;黃丙軍
• 申請（專利權）人: 冠禮控制科技（上海）有限公司
• 主分類號: B67C3/30
• 分類號: B67C3/30
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 楊軍

1.一種化學品供應系統用灌裝機械手臂，其特征在于：包括機械手臂和灌裝定位裝置，所述機械手臂包括垂直運動機構（1）和水平調節機構（2），所述垂直運動機構（1）安裝在水平調節機構（2）端部，所述水平調節機構（2）另一端安裝有灌裝定位裝置，所述灌裝定位裝置上方設有輔助檢測裝置，所述灌裝定位裝置包括透視防護罩板（3）和導向套筒（4）。

2.如權利要求1所述的灌裝機械手臂，其特征在于：所述垂直運動機構（1）包括垂直驅動部件，所述垂直驅動部件為無桿氣缸。

3.如權利要求1或2所述的灌裝機械手臂，其特征在于：所述水平調節機構（2）包括外殼和內置導軌，所述外殼采用高分子材料制成，所述內置導軌采用聚乙烯制成。

4.如權利要求3所述的灌裝機械手臂，其特征在于：所述輔助檢測裝置包括機械閉鎖（5）和壓力傳感器，所述機械閉鎖（5）和壓力傳感器安裝在灌裝定位裝置上方。

5.如權利要求4所述的灌裝機械手臂，其特征在于：所述輔助檢測裝置還包括條碼系統和聲光報警系統，所述條碼系統和聲光報警系統設置在灌裝定位裝置上方的灌裝管道（6）處。

6.如權利要求5所述的灌裝機械手臂，其特征在于：所述導向套筒（4）與水平調節機構（2）均為中空結構，所述導向套筒（4）與水平調節機構（2）的中空部分連接排氣管道（7）。